[发明专利]机械手指的固定手掌

权利要求书

1.一种机械手指的固定手掌，其特征在于：包括手掌本体和由所述手掌本体的边沿向外延伸形成出的多个手指连接部，所述手指连接部具有一安装缺口，且所述手指连接部的一面上在安装缺口的周围分布有多个方向调节凹槽，另一面也设置有限位槽。

2.根据权利要求1所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述手掌本体的表面上开设多个安装孔。

3.根据权利要求1所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述凹槽周向分布在所述安装缺口的周围。

4.根据权利要求1所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述手指连接部上固定连接有滑槽手指。

5.根据权利要求4所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述滑槽手指包括手掌连接部和手指安装滑槽，所述手掌连接部通过一连接组件将滑槽手指与所述手指连接部固定连接，所述手掌连接部与手指连接部相贴合的一面上设置有与所述方向调节凹槽相配合的方向调节凸起。

6.根据权利要求5所述的机械手指的固定手掌，其特征在于，所述连接组件包括固定螺丝、固定螺母和缓冲弹簧，所述固定螺丝穿过所述手掌连接部，且一端限位在所述手指连接部的限位槽内，另一端连接有固定螺母，所述缓冲弹簧位于所述固定螺母和固定螺丝限位在限位槽内的一端之间。