[发明专利]机械手指的固定手掌

说明书

技术领域

本发明涉及机械手指的固定技术领域，尤其是涉及一种机械手指的固定手掌。

背景技术

近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。

申请人在之前申请的专利号为20121050724.5、名称为“关节型机械手指”的中国专利中，揭示了一种机械手，其包括依次相连接的拉紧固定组件1，复数连接件2和固定支架3，拉紧固定组件1、复数连接件2、固定支架3间通过弹簧6和设于弹簧6内的钢丝7相连接，关节型机械手指通过拉紧固定组件1固定连接于机械手固定板8上，机械手指通过连接件2能够实现类似人手关节一样的多方向的活动调节。

在进行产品抓取时，往往需要多个机械手指同时进行工作，因此就需要研究出一种能够将多个机械手指组合安装在一起、实现多个产品进行同时抓取的工具。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种机械手指的固定手掌，以实现多个机械手指的同时工作。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种机械手指的固定手掌，包括手掌本体和由所述手掌本体的边沿向外延伸形成出的多个手指连接部，所述手指连接部具有一安装缺口，且所述手指连接部的一面上在安装缺口的周围分布有多个方向调节凹槽，另一面也设置有限位槽。

优选地，所述手掌本体的表面上开设多个安装孔。

优选地，所述凹槽周向分布在所述安装缺口的周围。

优选地，所述手指连接部上固定连接有滑槽手指。

优选地，所述滑槽手指包括手掌连接部和手指安装滑槽，所述手掌连接部通过一连接组件将滑槽手指与所述手指连接部固定连接，所述手掌连接部与手指连接部相贴合的一面上设置有与所述方向调节凹槽相配合的方向调节凸起。

优选地，所述连接组件包括固定螺丝、固定螺母和缓冲弹簧，所述固定螺丝穿过所述手掌连接部，且一端限位在所述手指连接部的限位槽内，另一端连接有固定螺母，所述缓冲弹簧位于所述固定螺母和固定螺丝限位在限位槽内的一端之间。

与现有技术相比，本发明机械手指的固定手掌的结构模拟人手掌进行设计，其上可安装多个机械手指，实现多个机械手指的同时工作，实现机械手指的有效抓取，及提高了组装产品的效率。

附图说明

图1是本发明机械手指的固定手掌的结构示意图；

图2是本发明机械手指的固定手掌另一面的结构示意图；

图3是本发明机械手指的滑槽手指的结构示意图；

图4是本发明滑槽手指除连接组件外的结构示意图；

图5是本发明滑槽手指除连接组件外另一面的结构示意图；

图6是本发明固定螺丝的立体结构示意图。

附图标记：1、手掌本体，11、安装孔，2、手指连接部，21、安装缺口，22、方向调节凹槽，23、限位槽，3、滑槽手指，31、手掌连接部，311、方向调节凸起，32、手指安装滑槽，4、连接组件，41、固定螺丝，411、螺盖，4111、限位凸起，412、螺杆，42、固定螺母，43、缓冲弹簧，5、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

结合图1和图2所示，本发明实施例所揭示的一种机械手指的固定手掌，包括手掌本体1和由手掌本体1的边沿向外延伸形成出的多个手指连接部2，手掌本体1的形状类似人手掌的形状，大致呈长方形。手掌本体1上具有5个手指连接部2，手指连接部2用于通过一滑槽手指3安装上机械手指，5个连接部2上安装的手指分别相当于人手的大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，安装上机械手指后，可同时实现5个机械手指对产品的抓取。

手掌本体1的表面上还开设多个长条状的安装孔11，安装孔11的设置一方面是为了减轻手掌的整个重量、减少加工材料，另一方面也是用于加装上其他工具。手掌本体1上也可吸附上气路整流块(图未示)，气路整流块将机械手指驱动所需的气源整流后再分供给多个机械手指进行工作。

每个手指连接部2呈具有一个缺口的圆形结构，该缺口用于滑槽手指安装的安装缺口21。且每个手指连接部2的其中一端面(下面称为正面)上设置有多个方向调节凹槽22，方向调节凹槽22周向分布在安装缺口21的周围。每个手指连接部2的另一端面(下面称为反面)上设置有一向内凹陷的限位槽23，限位槽23的底面为平面，其侧面为4个梯形面。