[发明专利]一种汽车座椅滑轨组件自动装配机构有效
申请号: | 201510483914.2 | 申请日: | 2015-08-07 |
公开(公告)号: | CN105171407B | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 赵桂忠;周洪梅 | 申请(专利权)人: | 常州忠尚机器人设计有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 翁斌 |
地址: | 213164 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车座椅 滑轨 组件 自动 装配 机构 | ||
1.一种汽车座椅滑轨组件自动装配机构,包括机架(1)和固定在机架(1)上的底板(2),所述底板(2)上安装滑轨组件自动装配机构,其特征在于:所述滑轨组件自动装配机构包括滑壳定位装置(3)、容纳填充料的导料组件(4)、推送填充料的推送装置(5)和滑芯定位装置(6),所述滑芯定位装置(6)和滑壳定位装置(3)固定住滑轨组件(8),所述推送装置(5)将导料组件(4)内的填充料推入到滑轨组件(8)内;所述导料组件(4)包括位于所述滑壳定位装置(3)和推送装置(5)之间的导料模块固定座(41),所述导料模块固定座(41)上可拆卸地安装有导料模块(9),所述导料模块(9)的上部设有两组平行的上导料孔(91),所述导料模块(9)的下部设有两组平行的下导料孔(92),所述导料模块(9)朝向所述推送装置(5)的一端为进料端,所述导料模块(9)朝向所述滑壳定位装置(3)的一端为出料端,所述导料模块(9)进料端的每个上导料孔(91)和每个下导料孔(92)的一侧各设有一个波珠螺丝(93),所述导料模块(9)出料端的每个上导料孔(91)和每个下导料孔(92)的一侧也各设有一个波珠螺丝(93),所述导料模块(9)出料端的每个上导料孔(91)的斜上方各设有一个弹性销钉(94),所述导料模块(9)出料端的上顶面上还设有导向块(95)。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构,其特征在于:所述滑轨组件(8)包括滑壳(81)和与滑壳(81)滑动配合的滑芯(82),所述滑壳(81)的两侧设有滑槽(811),所述滑芯(82)为槽型钢,槽型钢的两侧边缘分别向外延伸出滑边(821),滑边(821)置于所述滑槽(811)中并可在滑槽(811)中滑动,每个所述滑边(821)和与之相对应的滑槽(811)之间形成上间隙(83)和下间隙(84)。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构,其特征在于:所述滑壳定位装置(3)包括滑壳定位座(31)和第一转臂(32),所述滑壳定位座(31)包括固定在底板(2)上的矩形模块(311),矩形模块(311)上顶面两侧棱角处向上延伸出限位块(312),所述滑轨组件(8)夹持在两侧限位块(312)中,所述第一转臂(32)由第一回转压紧气缸(33)驱动,所述第一转臂(32)的端部设有压紧件,所述第一回转压紧气缸(33)借助第一转臂(32)驱动压紧件旋转然后压紧在滑轨组件(8)上。
4.根据权利要求2所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构,其特征在于:所述推送装置(5)包括与底板(2)滑动配合的第一滑板(51)、与第一滑板(51)滑动配合的第二滑板(52)和固定在第二滑板(52)上的推送组件,所述第一滑板(51)由固定在底板(2)上的伸缩气缸(53)驱动,伸缩气缸(53)驱动第一滑板(51)滑向所述滑轨组件(8),所述第二滑板(52)由固定在第一滑板(51)上的步进电机(54)驱动,步进电机(54)驱动第二滑板(52)相对于滑轨组件(8)横向滑动。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构,其特征在于:所述推送组件借助固定座(55)固定在所述第二滑板(52)上并由推送气缸(59)驱动,所述固定座(55)包括导向轴固定座(551)和固定所述推送气缸(59)的气缸固定座(552),所述推送组件包括两根导向轴(56)和两根推杆(57),两根导向轴(56)的一端固定在导向轴固定座(551)上,另外一端固定在气缸固定座(552)上,两根导向轴(56)上滑动安装有滑块(58),所述导向轴固定座(551)上开设有通孔,所述两根推杆(57)的一端固定在所述滑块(58)上,另外一端置于所述通孔中并可在通孔中滑动,所述推送气缸(59)的活塞杆固定连接在滑块(58)上。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅滑轨组件自动装配机构,其特征在于:所述推送装置(5)包括两组推送组件,两组推送组件分别为上推送组件和下推送组件,上推送组件和下推送组件横向并列设置在固定座(55)上,所述上推送组件高度高于下推送组件,所述推送气缸(59)设置两个分别为上推送气缸和下推送气缸,所述上推送组件由上推送气缸驱动,所述下推送组件由下推送气缸驱动,所述上推送组件的推杆(57)将填充料推入所述滑轨组件(8)的上间隙(83)中,所述下推送组件的推杆(57)将填充料推入所述滑轨组件(8)的下间隙(84)中。
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