[发明专利]一种汽车座椅滑轨组件自动装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车座椅装配领域，尤其涉及一种汽车座椅滑轨组件的装配设备。

背景技术

汽车座椅滑轨组件用于将汽车座椅连接到车体上，起到连接和调节的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求，汽车座椅必须能够在一定范围内进行前后调节。因此，对于汽车来讲，汽车座椅滑轨组件是必不可少的部件之一。

汽车座椅滑轨主要由滑壳和滑芯组成，现有的汽车滑轨组件的装配普遍采用人工完成，主要存在以下问题：1、由于滑轨组件之间为嵌套式连接，需要较大力才能够完成装配工序，因此人工装配存在劳动强度大，装配效率低的问题；2、人工装配需要熟练的技术工人，当员工因为各种原因离职，生产将受到严重影响；3、人工装配不能满足大订单的需求；4、产品的质量要求越来越高，由于导轨装配要求钢珠与导轨之间过盈配合，人工装配变得越来越困难。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以实现机械化装配，将工人从高强度的劳动中解放出来，减少对技术工人的依赖，提高工作效率的汽车座椅滑轨组件自动装配机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的汽车座椅滑轨组件自动装配机构包括机架和固定在机架上的底板，所述底板上安装滑轨组件自动装配机构，所述滑轨组件自动装配机构包括滑壳定位装置、容纳填充料的导料组件、推送填充料的推送装置和滑芯定位装置，所述滑芯定位装置和滑壳定位装置固定住滑轨组件，所述推送装置将导料组件内的填充料推入到滑轨组件内。

本发明所述滑轨组件包括滑壳和与滑壳滑动配合的滑芯，所述滑壳的两侧设有滑槽，所述滑芯为槽型钢，槽型钢的两侧边缘分别向外延伸出滑边，滑边置于所述滑槽中并可在滑槽中滑动，每个所述滑边和与之相对应的滑槽之间形成上间隙和下间隙。

本发明所述滑壳定位装置包括滑壳定位座和第一转臂，所述滑壳定位座包括固定在底板上的矩形模块，矩形模块上顶面两侧棱角处向上延伸出限位块，所述滑轨组件夹持在两侧限位块中，所述第一转臂由第一回转压紧气缸驱动，所述第一转臂的端部设有压紧件，所述第一回转压紧气缸借助第一转臂驱动压紧件旋转然后压紧在滑轨组件上。

本发明所述推送装置包括与底板滑动配合的第一滑板、与第一滑板滑动配合的第二滑板和固定在第二滑板上的推送组件，所述第一滑板由固定在底板上的伸缩气缸驱动，伸缩气缸驱动第一滑板滑向所述滑轨组件，所述第二滑板由固定在第一滑板上的步进电机驱动，步进电机驱动第二滑板相对于滑轨组件横向滑动。

本发明所述推送组件借助固定座固定在所述第二滑板上并由推送气缸驱动，所述固定座包括导向轴固定座和固定所述推送气缸的气缸固定座，所述推送组件包括两根导向轴和两根推杆，两根导向轴的一端固定在导向轴固定座上，另外一端固定在气缸固定座上，两根导向轴上滑动安装有滑块，所述导向轴固定座上开设有通孔，所述两根推杆的一端固定在所述滑块上，另外一端置于所述通孔中并可在通孔中滑动，所述推送气缸的活塞杆固定连接在滑块上。

本发明所述推送装置包括两组推送组件，两组推送组件分别为上推送组件和下推送组件，上推送组件和下推送组件横向并列设置在固定座上，所述上推送组件高度高于下推送组件，所述推送气缸设置两个分别为上推送气缸和下推送气缸，所述上推送组件由上推送气缸驱动，所述下推送组件由下推送气缸驱动，所述上推送组件的推杆将填充料推入所述滑轨组件的上间隙中，所述下推送组件的推杆将填充料推入所述滑轨组件的下间隙中。

本发明所述导料组件包括位于所述滑壳定位装置和推送装置之间的导料模块固定座和第二转臂，所述导料模块固定座和第二转臂均固定在所述第一滑板上，所述导料模块固定座上可拆卸地安装有导料模块，所述第二转臂由第二回转压紧气缸驱动，所述第二转臂的端部也设有压紧件，所述第二回转压紧气缸借助第二转臂驱动压紧件旋转然后压紧在导料模块上。

本发明所述导料模块的上部设有两组平行的上导料孔，所述上推送组件的推杆将上导料孔中的填充料推入所述滑轨组件的上间隙中，所述导料模块的下部设有两组平行的下导料孔，所述下推送组件的推杆将下导料孔中的填充料推入所述滑轨组件的下间隙中。

本发明所述导料模块朝向所述推送装置的一端为进料端，所述导料模块朝向所述滑壳定位装置的一端为出料端，所述导料模块进料端的每个上导料孔和每个下导料孔的一侧各设有一个波珠螺丝，所述导料模块出料端的每个上导料孔和每个下导料孔的一侧也各设有一个波珠螺丝，所述导料模块出料端的每个上导料孔的斜上方各设有一个弹性销钉，所述导料模块出料端的上顶面上还设有导向块。