[发明专利]一种自动装拆机

权利要求书

1.一种自动装拆机，其特征在于：该自动装拆机包括一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘；

所述加工中心包括一转盘以及围绕转盘设置的装料推进器、拆料推进器和分离器；

所述转盘包括一旋转体和设置于所述旋转体中的转盘通孔及限位块，所述转盘通孔开设于所述旋转体，转盘通孔的内部空间适配物料的外部轮廓，所述限位块固定在所述旋转体上与转盘通孔对应设置，且限位块上有一开口；

拆料过程中，拆料推进器用于将物料推入没有配备限位块的转盘通孔中并由分离器将物料分离成多个部分；

装料过程中，装料推进器用于将物料推入限位块对应的转盘通孔中且同时由装料推进器完成装料过程的压紧动作；及

所述装料振动系统包括多个独立的装料振动盘；

所述加工中心的转盘周围进一步设置一推出器，所述推出器包括一推出器支架、气缸和一推出杆，推出器在气缸的驱动下，利用推出杆将物料推出设备；

所述加工中心进一步包括一校位器，所述校位器包括一塑料滚轮，通过调整塑料滚轮和旋转体的间隙，修正物料的位置。

2.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于：所述自动装拆机进一步包括一直震振动系统，该直震振动系统包括复数条振动器轨道，直震振动系统连接装料振动系统和加工中心。

3.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于：所述拆料振动盘连接拆料推进器，物料经由拆料振动盘运送到拆料推进器中。

4.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于：所述分离器包括两相对设置的气缸，各气缸包括一分离设备，分离器利用分离设备将物料分离成多个部分。

5.如权利要求2所述的自动装拆机，其特征在于：所述直震振动系统进一步包括一振动器，振动器轨道设置在振动器之上，通过振动器的振动，实现振动器轨道中物料的有序运行。

6.如权利要求1所述的自动装拆机，其特征在于：所述加工中心进一步包括复数个物料箱，物料箱设置在分离器和推出器底部，用于收集来自分离器和推出器的物料。