[发明专利]一种自动装拆机

说明书

本发明涉及一种自动装拆机，该自动装拆机包括一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘，加工中心包括一转盘以及围绕转盘设置的装料推进器、拆料推进器和分离器，拆料过程中，拆料推进器用于将物料推入转盘中并由分离器将物料分离成多个部分，装料过程中，装料推进器用于将物料推入转盘中且同时由装料推进器完成装料过程的压紧动作，装料振动系统包括多个独立的装料振动盘，通过这样的设置可以在一台设备上实现装料和拆料的过程，真正实现装和拆的一体化。

【技术领域】

本发明涉及一种装拆机，尤其涉及一种可以在同一设备中进行装料和拆料过程的自动装拆机。

【背景技术】

小件产品的加工在工业生产中往往需要花费较大的人力和财力，由于其体积较小，数量大，如果依靠人力操作不仅效率低，而且精确度小，不利于产品的生产，随着机械设备的不断发展，近些年针对小件产品的加工有了显著的效率上的提升和成本上的缩减，比如装料机和拆料机，采用机器对小件产品进行简单的组装或一部分分成多个子部分，不仅速度方面相比人力可以提升很多，而且精确度高，稳定性强。

装料机和拆料机通常情况下都设置在不同的装置中，需要分别进行维护和调试处理，实际生产过程中也需要不断转运物料，从成本和效率上来讲，不符合自动化和智能化加工的要求，怎样去改进目前装料机和拆料机存在的种种问题是相关领域技术人员关注的问题。

【发明内容】

为克服现有技术装拆机功能不完善的问题，本发明提供一种适应大规模一体化生产，效率高、合格率高的自动装拆机。

本发明解决技术问题的方案是提供一种自动装拆机，该自动装拆机包括一加工中心、装料振动系统和一拆料振动盘，加工中心包括一转盘以及围绕转盘设置的装料推进器、拆料推进器和分离器，所述转盘包括一旋转体和设置于所述旋转体中的转盘通孔及限位块，所述转盘通孔开设于所述旋转体，转盘通孔的内部空间适配物料的外部轮廓，所述限位块固定在所述旋转体上与转盘通孔对应设置，且限位块上有一开口；拆料过程中，拆料推进器用于将物料推入没有配备限位块的转盘通孔中并由分离器将物料分离成多个部分，装料过程中，装料推进器用于将物料推入限位块对应的转盘通孔中且同时由装料推进器完成装料过程的压紧动作，装料振动系统包括多个独立的装料振动盘；

所述推出器包括一推出器支架、气缸和一推出杆，推出器在气缸的驱动下，利用推出杆将物料推出设备；

所述校位器包括一塑料滚轮，通过调整塑料滚轮和旋转体的间隙，修正物料的位置。

优选地，所述自动装拆机进一步包括一直震振动系统，该直震振动系统包括复数条振动器轨道，直震振动系统连接装料振动系统和加工中心。

优选地，所述拆料振动盘连接拆料推进器，物料经由拆料振动盘运送到拆料推进器中。

优选地，所述分离器包括两相对设置的气缸，各气缸包括一分离设备，分离器利用分离设备将物料分离成多个部分。

优选地，所述直震振动系统进一步包括一振动器，振动器轨道设置在振动器之上，通过振动器的振动，实现振动器轨道中物料的有序运行。

优选地，所述加工中心进一步包括复数个物料箱，物料箱设置在分离器和推出器底部，用于收集来自分离器和推出器的物料。