[发明专利]车辆的光源识别系统在审
申请号: | 201510484697.9 | 申请日: | 2015-08-07 |
公开(公告)号: | CN105376497A | 公开(公告)日: | 2016-03-02 |
发明(设计)人: | 李爀;朴玄珍 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 光源 识别 系统 | ||
1.一种车辆的光源识别系统,其特征在于,包括:
摄像头传感器模块,其生成关于车辆的前方影像的原始数据;
光源判断模块,其通过分析所述原始数据判断所述前方影像内是否存在光源,并且在存在所述光源时将所述前方影像中出现所述光源的区域设定为关注区域;
压缩模块,其通过无损压缩所述原始数据中对应于所述关注区域的数据及有损压缩所述原始数据中对应于除所述关注区域之外的区域的数据,将所述原始数据转换为压缩数据;以及
控制模块,其通过解压缩所述压缩数据将所述压缩数据转换为所述原始数据,利用解压缩得到的所述原始数据识别在所述前方影像设定的所述关注区域中的所述光源,生成对应于所述光源的控制信号,控制所述摄像头传感器模块、所述光源判断模块及所述压缩模块。
2.根据权利要求1所述的车辆的光源识别系统,其特征在于:
所述摄像头传感器模块包括至少一个图像传感器,根据所述至少一个图像传感器输出的信号按时间生成关于亮度各异的多个前方影像的多个原始数据。
3.根据权利要求1所述的车辆的光源识别系统,其特征在于,所述光源判断模块包括:
影像选择部,其从所述原始数据中选择关于按预先设定的曝光条件拍摄的用于识别所述光源的所述前方影像的原始数据;
亮度判断部,其判断对应于选择的所述原始数据的前方影像中是否存在亮度超过预先设定的临界值的区域,并以判断的结果为基准判断是否存在所述光源;以及
区域设定部,其在所述光源存在时,在所述原始数据设定包括所述光源的所述关注区域。
4.根据权利要求3所述的车辆的光源识别系统,其特征在于:
所述原始数据是关于入射到所述摄像头传感器模块的光的强度最弱的曝光条件下拍摄的前方影像的原始数据。
5.根据权利要求3所述的车辆的光源识别系统,其特征在于:
所述亮度判断部在对应于所述原始数据的前方影像的各像素的亮度值中存在大于所述临界值的部分时,判断为所述前方影像内存在所述光源。
6.根据权利要求5所述的车辆的光源识别系统,其特征在于:
所述亮度判断部在具有大于所述临界值的亮度值的所述像素的图案满足预先设定的光源图案时,判断为所述前方影像内存在所述光源。
7.根据权利要求1所述的车辆的光源识别系统,其特征在于,还包括:
存储模块,其存储所述压缩数据。
8.根据权利要求1所述的车辆的光源识别系统,其特征在于:
所述控制模块通过识别对应于解压缩得到的所述原始数据的在前方影像设定的所述关注区域,判断所述光源对应于车道线、迎面车辆及前行车辆中的哪一种。
9.根据权利要求1所述的车辆的光源识别系统,其特征在于,还包括:
显示模块,其根据所述控制模块的控制显示对应于解压缩得到的所述原始数据的前方影像。
10.根据权利要求1所述的车辆的光源识别系统,其特征在于:
所述控制模块根据利用解压缩得到的所述原始数据识别到的所述光源的大小或位置生成所述控制信号。
11.根据权利要求10所述的车辆的光源识别系统,其特征在于:
所述控制模块在判断结果为利用解压缩得到的所述原始数据识别到的所述光源来自行驶在所述车辆的前方的其他车辆时生成所述控制信号,
所述控制信号为向下调整所述车辆的远光灯的指向角或使所述远光灯关闭的信号。
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