[发明专利]车辆的光源识别系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的光源识别系统，尤其涉及一种容易识别摄像头传感器模块拍摄的前方影像中的光源的车辆的光源识别系统。

背景技术

为确保车辆安全，一直以来广泛采用了气囊、安全带及防抱死系统(Anti-LockBrakingSystem；ABS)之类的被动安全系统(passivesafetysystem)技术。通过向这种被动安全系统结合用于预防碰撞的主动安全系统，可为驾驶员及乘客提高安全性。其中代表性的前方碰撞防止系统(ForwardCollisionWarningSystem，以下简称‘FCWS’)的功能是防止与前方车辆发生追尾事故。

FCWS、车道保持辅助系统(LaneKeepingAssistSystem；LKAS)、自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl；ACC)、自适应前照灯系统(AdaptiveFrontLightSystem；AFLS)等功能是适用于先进安全车辆(AdvancedSafetyVehicle；ASV)的技术。

在先进安全车辆领域，车辆上的摄像头具有多种用途，例如利用通过摄像头获取的前方影像识别在本车辆的前方行驶的前行车辆或迎面车辆。例如，远光灯辅助系统(HighBeamAssist；HBA)技术是夜间行驶时通过识别前行车辆或迎面车辆的尾灯或前照灯控制本车辆的远光灯。

目前在研究容易识别通过摄像头获取的前方影像中的其他车辆的光源的技术。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种容易识别摄像头传感器模块拍摄的原始数据中的光源的车辆的光源识别系统。

技术方案

本发明的车辆的光源识别系统包括：摄像头传感器模块，其生成关于车辆的前方影像的原始数据(rawdata)；光源判断模块，其通过分析所述原始数据判断所述前方影像内是否存在光源，并且在存在所述光源时将所述前方影像中出现所述光源的区域设定为关注区域；压缩模块，其通过无损压缩所述原始数据中对应于所述关注区域的数据及有损压缩所述原始数据中对应于除所述关注区域之外的区域的数据，将所述原始数据转换为压缩数据；以及控制模块，其通过解压缩所述压缩数据将所述压缩数据转换为所述原始数据，利用解压缩得到的所述原始数据识别在所述前方影像设定的所述关注区域中的所述光源，生成对应于所述光源的控制信号，控制所述摄像头传感器模块、所述光源判断模块及所述压缩模块。

并且，所述摄像头传感器模块包括至少一个图像传感器，可以根据所述至少一个图像传感器输出的信号按时间生成关于亮度各异的多个前方影像的多个原始数据。

并且，所述光源判断模块可以包括：影像选择部，其从所述原始数据中选择关于按预先设定的曝光条件拍摄的用于识别所述光源的所述前方影像的原始数据；亮度判断部，其判断对应于选择的所述原始数据的前方影像中是否存在亮度超过预先设定的临界值的区域，并以判断的结果为基准判断是否存在所述光源；以及区域设定部，其在所述光源存在时，在所述原始数据设定包括所述光源的所述关注区域。

并且，所述原始数据可以是关于入射到所述摄像头传感器模块的光的强度最弱的曝光条件下拍摄的前方影像的原始数据。

并且，所述亮度判断部可以在对应于所述原始数据的前方影像的各像素的亮度值中存在大于所述临界值的部分时，判断为所述前方影像内存在所述光源。

并且，所述亮度判断部可以在具有大于所述临界值的亮度值的所述像素的图案满足预先设定的光源图案时，判断为所述前方影像内存在所述光源。并且，还可以包括存储所述压缩数据的存储模块。

并且，所述控制模块可以通过识别对应于解压缩得到的在所述原始数据的前方影像设定的所述关注区域，判断所述光源对应于车道线、迎面车辆及前行车辆中的哪一种。

并且，本发明还可以包括根据所述控制模块的控制显示对应于解压缩得到的所述原始数据的前方影像的显示模块。

并且，所述控制模块可以根据利用解压缩得到的所述原始数据识别到的所述光源的大小或位置生成所述控制信号。

并且，所述控制模块可以在判断结果为利用解压缩得到的所述原始数据识别到的所述光源来自行驶在所述车辆的前方的其他车辆时生成所述控制信号，所述控制信号为向下调整所述车辆的远光灯的指向角或使所述远光灯关闭的信号。

技术效果