[发明专利]飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器

权利要求书

1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：

在无人飞行器飞行时，确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域，其中，所述无人飞行器进入所述特定飞行区域内需要飞行许可；

向服务器发送申请信息和所述特定飞行区域信息，所述申请信息用于申请进入所述特定飞行区域的飞行许可，所述特定飞行区域信息用于指示所述特定飞行区域；

当接收到所述服务器发送的飞行许可时，发送飞行指令，使得所述无人飞行器根据所述飞行指令进入所述特定飞行区域。

2.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域包括：

获取所述无人飞行器的预定飞行路线以及所述无人飞行器的当前位置；

根据所述当前位置从所述预定飞行路线中确定至少一个即将进入的特定飞行区域。

3.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，所述确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域包括：

获取所述无人飞行器的当前位置；

将所述当前位置发送至所述服务器；

接收所述服务器发送的响应数据，所述响应数据包括特定飞行区域集合的信息，其中，所述特定飞行区域集合中各特定飞行区域与所述当前位置的距离小于预置数值；

从所述特定飞行区域集合中确定即将进入的特定飞行区域。

4.根据权利要求3所述的飞行控制方法，其特征在于，所述飞行控制方法的执行主体为飞行遥控器；所述响应数据具体包括预置区域的地图信息，其中，所述无人飞行器的当前位置以及所述特定飞行区域集合中各特定飞行区域位于所述预置区域内；

所述接收所述服务器发送的响应数据之后还包括：

显示所述预置区域的地图，其中，所述无人飞行器的当前位置以及所述特定飞行区域集合中各特定飞行区域的边界在所述地图中突出显示；

所述从所述特定飞行区域集合中确定即将进入的特定飞行区域，包括：

接收对所述特定飞行区域集合中的其中至少一个特定飞行区域的指定；

将被指定的所述至少一个特定飞行区域确定为即将进入的特定飞行区域。

5.根据权利要求1所述的飞行控制方法，其特征在于，

所述确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域包括：

当接收到探测器探测到的特定飞行区域的边界标识时，确定所述边界标识指示的特定飞行区域为即将进入的特定飞行区域，其中，所述探测器位于所述无人飞行器上，用于在所述无人飞行器飞行时探测特定飞行区域的边界标识。

6.根据权利要求1-5任一项所述的飞行控制方法，其特征在于，所述申请信息包括所述无人飞行器的类型识别码、机器序列码、所述无人飞行器对应的用户身份、所述无人飞行器的当前位置、所述无人飞行器在所述特定飞行区域的计划飞行时间中的至少一项。

7.一种飞行控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于在无人飞行器飞行时，确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域，其中，所述无人飞行器进入所述特定飞行区域内需要飞行许可；

申请模块，用于向服务器发送申请信息和所述特定飞行区域信息，所述申请信息用于申请进入所述特定飞行区域的飞行许可，所述特定飞行区域信息用于指示所述特定飞行区域；

发送模块，用于当接收到所述服务器发送的飞行许可时，发送飞行指令，使得所述无人飞行器根据所述飞行指令进入所述特定飞行区域。

8.根据权利要求7所述的飞行控制装置，其特征在于，所述确定模块具体用于获取所述无人飞行器的预定飞行路线以及所述无人飞行器的当前位置；根据所述当前位置从所述预定飞行路线中确定至少一个即将进入的特定飞行区域。