[发明专利]飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器有效
申请号: | 201510485937.7 | 申请日: | 2015-08-10 |
公开(公告)号: | CN105206114B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 陈善席 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 控制 许可 安全 维护 方法 装置 服务器 飞行器 | ||
本发明实施例公开了一种飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器。本发明实施例方法包括:在无人飞行器飞行时,确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域,其中,所述无人飞行器进入所述特定飞行区域内需要飞行许可;向服务器发送申请信息和所述特定飞行区域信息,所述申请信息用于申请进入所述特定飞行区域的飞行许可,所述特定飞行区域信息用于指示所述特定飞行区域;当接收到所述服务器发送的飞行许可时,发送飞行指令,使得所述无人飞行器根据所述飞行指令进入所述特定飞行区域。本发明实施例能够提高无人飞行器的飞行路线的灵活性。
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器。
背景技术
无人飞行器(英文全称:Unmanned Aerial Vehicle,缩写:UAV)为是近几年兴起的消费热点和商用热点。但近期屡屡发生UAV出现在安全敏感度高区域的突发事件,使得UAV同时也成为公众安全与社会管理的热点。
一种解决的方法为在控制无人飞行器飞行的飞行控制装置内装载许可文件,使得无人飞行器仅能在该许可文件所规定的范围飞行。目前,一种装载许可文件的方法是在相关行政部门对每一个无人飞行器进行手动登记注册,然后将许可文件安装在该无人飞行器的飞行控制装置内。
然而,目前的装载许可文件的方法限制了无人飞行器的大规模运用。
发明内容
本发明实施例提供了一种飞行控制、许可、安全维护方法和装置、服务器、飞行器,能够提高无人飞行器的飞行路线的灵活性。
本发明实施例第一方面提供了一种飞行控制方法,包括:
在无人飞行器飞行时,确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域,其中,所述无人飞行器进入所述特定飞行区域内需要飞行许可;
向服务器发送申请信息和所述特定飞行区域信息,所述申请信息用于申请进入所述特定飞行区域的飞行许可,所述特定飞行区域信息用于指示所述特定飞行区域;
当接收到所述服务器发送的飞行许可时,发送飞行指令,使得所述无人飞行器根据所述飞行指令进入所述特定飞行区域。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实施方式中,所述确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域包括:
获取所述无人飞行器的预定飞行路线以及所述无人飞行器的当前位置;
根据所述当前位置从所述预定飞行路线中确定至少一个即将进入的特定飞行区域。
结合第一方面,在第一方面的第二种可能的实施方式中,所述确定所述无人飞行器即将进入的特定飞行区域包括:
获取所述无人飞行器的当前位置;
将所述当前位置发送至所述服务器;
接收所述服务器发送的响应数据,所述响应数据包括特定飞行区域集合的信息,其中,所述特定飞行区域集合中各特定飞行区域与所述当前位置的距离小于预置数值;
从所述特定飞行区域集合中确定即将进入的特定飞行区域。
结合第一方面的第二种可能的实施方式,在第一方面的第三种可能的实施方式中,所述飞行控制方法的执行主体为飞行遥控器;所述响应数据具体包括预置区域的地图信息,其中,所述无人飞行器的当前位置以及所述特定飞行区域集合中各特定飞行区域位于所述预置区域内;
所述接收所述服务器发送的响应数据之后还包括:
显示所述预置区域的地图,其中,所述无人飞行器的当前位置以及所述特定飞行区域集合中各特定飞行区域的边界在所述地图中突出显示;
所述从所述特定飞行区域集合中确定即将进入的特定飞行区域,包括:
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