[发明专利]薄片体输送装置和具备薄片体输送装置的图像形成装置

权利要求书

1.一种薄片体输送装置，其特征在于包括：

输送辊，把从薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的薄片体部件向薄片体部件的输送方向的下游侧输送；

驱动马达，驱动所述输送辊旋转；

第一检测部，检测所述驱动马达的旋转状态；

第二检测部，在比所述输送辊靠所述薄片体部件的输送方向的上游侧的预定的位置上，检测从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件的前端；以及

控制部，控制所述驱动马达的动作，

所述控制部包括：

第一驱动控制部，当由所述第二检测部检测到所述前端时，在所述薄片体部件与所述输送辊接触前使所述驱动马达的驱动处于停止状态；

旋转量计算部，进行根据所述第一检测部的检测信号、计算从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件与所述输送辊接触后的、所述输送辊的旋转量的处理；以及

第二驱动控制部，在与所述旋转量计算部计算出的所述输送辊的旋转量对应的时机，开始所述驱动马达的驱动。

2.根据权利要求1所述的薄片体输送装置，其特征在于，在所述旋转量计算部计算的旋转量是向所述薄片体部件的输送方向的下游侧输送所述薄片体部件的、朝正向旋转方向的第一旋转量时，所述第二驱动控制部使所述驱动马达的驱动开始时机相对所述旋转量计算部计算的旋转量为零时、正好延迟相当于所述第一旋转量的时间，在所述旋转量计算部计算的旋转量是向所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送所述薄片体部件的、朝逆向旋转方向的第二旋转量时，所述第二驱动控制部使所述驱动开始时机相对所述旋转量计算部计算的旋转量为零时、正好提前相当于所述第二旋转量的时间。

3.根据权利要求1或2所述的薄片体输送装置，其特征在于，还包括：

第三检测部，以比所述第一检测部低的检测精度检测所述驱动马达的旋转状态；以及

锁定判断部，当所述第一检测部的检测值和所述第三检测部的检测值不一致时，进行判断所述驱动马达已锁定的处理，

所述控制部还具备第三驱动控制部，在所述第二检测部检测到所述前端后，所述第三驱动控制部使所述驱动马达以小于预定的旋转速度的速度向反方向旋转，所述反方向是将所述薄片体部件向薄片体部件的输送方向的上游侧输送的旋转方向，

在经过所述锁定判断部判断所述驱动马达已锁定所需要的锁定判断时间之前，所述第三驱动控制部使所述驱动马达的逆向旋转停止。

4.根据权利要求3所述的薄片体输送装置，其特征在于，

所述第三检测部是检测所述驱动马达的旋转的多个霍尔元件，

所述锁定判断部设置在用于生成驱动所述驱动马达的驱动电流的马达驱动器上，

所述控制部由集成电路构成，通过向所述马达驱动器输出用于指示所述驱动马达的旋转条件的指令信号，控制所述驱动马达的动作，

当从所述第三检测部输出表示所述驱动马达无旋转状态的检测信号、且接收到所述控制部使所述驱动马达以根据所述第一检测部的检测信号计算出的规定的旋转条件旋转的指令信号的状态、持续预定的时间时，所述锁定判断部判断所述驱动马达已锁定，

所述控制部在经过所述锁定判断时间之前，向所述马达驱动器输出用以指示针对所述驱动马达的、非通电的指令信号。

5.根据权利要求1或2所述的薄片体输送装置，其特征在于，所述驱动马达是根据所述第一检测部的检测信号进行反馈控制的伺服电机。

6.根据权利要求1或2所述的薄片体输送装置，其特征在于，所述输送辊与配置在所述薄片体部件的输送方向的上游侧的上游侧输送辊协同动作，通过在所述薄片体部件上形成挠度，校正所述薄片体部件的斜行后，将所述薄片体部件向所述薄片体部件的输送方向的下游侧输送。

7.一种图像形成装置，其特征在于，具备权利要求1至6中任意一项所述的薄片体输送装置，并在由所述输送辊输送的薄片体部件上形成图像。