[发明专利]薄片体输送装置和具备薄片体输送装置的图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及能输送薄片体部件的薄片体输送装置和具备所述薄片体输送装置的图像形成装置。

背景技术

数码复合机等图像形成装置中，设有用于对薄片体部件进行校准动作的校准辊，以及设置在校准辊的上游侧的上游侧输送辊。所述校准动作是指利用所述上游侧输送辊，在薄片体部件的前端与停止中的校准辊的狭缝部抵接的状态下、向薄片体部件赋予朝向输送方向的输送力的动作。通过进行所述校准动作，薄片体部件在校准辊的跟前成为弯曲的状态、使输送中的薄片体部件的斜行得到修正。而后，在形成适当大小的挠度的时机，校准辊被驱动旋转，向输送方向下游侧输送薄片体部件。此外，能够进行薄片体部件上的图像形成位置和被转印到薄片体部件上的图像的转印位置的对位。

作为驱动所述校准辊的驱动马达(以下称校准马达)，有时采用步进电机。然而为了使所述步进电机在承受大负荷时也不发生失调，需要以足够大的转矩驱动，由于需要产生这种大转矩，所以存在所述校准马达的电耗大的问题。因此，作为所述校准马达，可以采用例如DC无刷电机等伺服电机。另外，采用DC无刷电机作为从供纸盒输送薄片体的、输送辊的驱动源，已为公众所知。

当采用所述伺服电机作为所述校准马达时，通常，设有检测所述校准辊的旋转状态的旋转编码器等检测器，根据所述检测器的输出信号反馈控制所述校准马达。

可是，在采用所述伺服电机作为所述校准马达的结构中，存在下述问题。

所述伺服电机几乎没有所述步进电机那种静止转矩。因此，所述校准辊在所述校准时成为不能被保持在一定的位置的自由的状态。在这种情况下，进行所述校准动作时和直到由所述校准辊开始所述薄片体部件的输送期间，因某种原因、所述校准辊可能意外地向正旋转方向或者逆旋转方向旋转。若发生这种状况，所述薄片体部件有可能从合适的停止位置偏移。当针对所述薄片体部件从合适的停止位置偏移的状态不做任何处理而继续由所述校准辊进行输送时，所述薄片体部件上的图像形成位置与被转印到所述薄片体部件上的图像的转印位置会彼此错开。

此外，由于如前述的所述校准辊意外旋转，尽管所述校准马达处于旋转停止状态，但也会从所述检测器输出所述校准辊已旋转的检测信号。这样，所述伺服电机会进行反馈控制，所述反馈控制的结果，所述薄片体部件偏离合适的停止位置。

为了使所述校准辊不成为自由的状态，可以在从校准马达至校准辊的驱动路径上设置电磁离合器，由所述电磁离合器将所述驱动路径切断或连接。可是，设置这种电磁离合器时，会导致装置的大型化和高成本化。

发明内容

本发明的目的是提供薄片体输送装置和图像形成装置，能够防止装置的大型化和高成本化，并且当由所述伺服电机反馈控制校准辊时，可以适当进行利用校准辊的、薄片体部件的输送动作。

本发明提供的薄片体输送装置，包括：输送辊，把从薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的薄片体部件向薄片体部件的输送方向的下游侧输送；驱动马达，驱动所述输送辊旋转；第一检测部，检测所述驱动马达的旋转状态；第二检测部，在比所述输送辊靠所述薄片体部件的输送方向的上游侧的预定的位置上，检测从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件的前端；以及控制部，控制所述驱动马达的动作，所述控制部包括：第一驱动控制部，当由所述第二检测部检测到所述前端时，在所述薄片体部件与所述输送辊接触前使所述驱动马达的驱动处于停止状态；旋转量计算部，进行根据所述第一检测部的检测信号、计算从所述薄片体部件的输送方向的上游侧输送来的所述薄片体部件与所述输送辊接触后的、所述输送辊的旋转量的处理；以及第二驱动控制部，在与所述旋转量计算部计算出的所述输送辊的旋转量对应的时机，开始所述驱动马达的驱动。

本发明提供的图像形成装置，具备所述薄片体输送装置，并在由所述输送辊输送的薄片体部件上形成图像。

按照本发明提供的薄片体输送装置和图像形成装置，能够防止装置的大型化和高成本化，并且，当由驱动马达反馈控制输送辊时，能够适当地进行利用校准辊的、薄片体部件的输送动作。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是图像形成装置的立体图。

图2A是图像形成装置的断面图，图2B是送纸机构的断面图。

图3是表示送纸机构的构成的框图。