[发明专利]洗衣机及其电动门的防夹手控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取洗衣机的电动门的关闭位置信息，并检测所述电动门的驱动电机的电流值；

根据所述关闭位置信息的变化值和所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手；

如果发生所述电动门夹手，则控制所述驱动电机停止运行。

2.如权利要求 1所述的防夹手控制方法，其特征在于，获取所述洗衣机的电动门的关闭位置信息具体包括：

通过角度传感器检测所述电动门的关闭角度；以及

根据所述电动门的关闭角度获得对应的关闭位置信息。

3.如权利要求1所述的防夹手控制方法，其特征在于，根据所述关闭位置信息的变化值和所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手具体包括：

如果所述驱动电机的电流值大于预设电流值和在第一预设时间内所述关闭位置信息不再变化，则判断发生所述电动门夹手。

4.如权利要求 1所述的防夹手控制方法，其特征在于，根据所述关闭位置信息的变化值和所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手具体包括：

如果所述驱动电机的电流值大于预设电流值和在第二预设时间内所述关闭位置信息的变化值小于预设变化值，则判断发生所述电动门夹手。

5.如权利要求 1所述的防夹手控制方法，其特征在于，在控制所述驱动电机停止运行之后，还包括：

通过报警器进行报警提示；以及

在第三预设时间之后，控制所述驱动电机运行以使所述电动门打开。

6.一种洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

电动门和用于驱动所述电动门的驱动电机，所述电动门设置在所述箱体上；

位置传感器，用于检测所述电动门的关闭位置信息；

电流传感器，用于检测所述驱动电机的电流值；

控制器，所述控制器根据所述关闭位置信息的变化值和所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手，并在发生所述电动门夹手时，控制所述驱动电机停止运行。

7.如权利要求 6所述的洗衣机，其特征在于，所述位置传感器为角度传感器，所述角度传感器检测所述电动门的关闭角度，控制器根据所关闭角度获得对应的关闭位置信息。

8.如权利要求 6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于在所述驱动电机的电流值大于预设电流值和在第一预设时间内所述关闭位置信息不再变化时，判断发生所述电动门夹手。

9.如权利要求 6所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于在所述驱动电机的电流值大于预设电流值和在第二预设时间内所述关闭位置信息的变化值小于预设变化值时，判断发生所述电动门夹手。

10.如权利要求 6所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

报警器，在所述驱动电机停止运行之后，控制器控制报警器进行报警提示，并在第三预设时间之后，所述控制器控制所述驱动电机运行以使所述电动门打开。