[发明专利]洗衣机及其电动门的防夹手控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，该防夹手控制方法包括以下步骤：获取洗衣机的电动门的关闭位置信息，并检测电动门的驱动电机的电流值；根据关闭位置信息和/或驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手；如果发生电动门夹手，则控制驱动电机停止运行。该洗衣机电动门的防夹手控制方法，可以实现防夹手功能，提高洗衣机的安全性。本发明还公开了一种洗衣机。

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，以及一种洗衣机。

背景技术

随着人们对洗衣机智能化要求的不断提高，市场上出现了洗衣机电动门，目前，电动门的驱动控制方案很多，但是，安全性不高，例如，很容易出现手指被夹伤的现象。电动门不受人为控制，当关门时，很容易造成电动门直接压在手指上，给用户造成伤害。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，该防夹手控制方法可以实现防夹手功能，提高洗衣机的安全性。

本发明还提出一种洗衣机，该洗衣机具有防夹手功能，安全性提高。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种洗衣机电动门的防夹手控制方法，该方法包括以下步骤：获取洗衣机的电动门的关闭位置信息，并检测所述电动门的驱动电机的电流值；根据所述关闭位置信息和/或所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手；如果发生所述电动门夹手，则控制所述驱动电机停止运行。

根据本发明的洗衣机电动门的防夹手控制方法，根据电动门的关闭位置信息和驱动电机的电流值进行夹手判断，与相关技术中单一检测方式相比，可以单方进行检测，也可以双重检测，通过双重检测判断更加有保障，在单方检测失效时仍然可以进行夹手判断，提高洗衣机的安全性。

其中，获取所述洗衣机的电动门的闭合位置信息具体包括：通过角度传感器检测所述电动门的关闭角度；以及根据所述电动门的关闭角度获得对应的关闭位置信息。

进一步地，根据所述关闭位置信息和/或所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手具体包括：如果所述驱动电机的电流值大于预设电流值和/或在第一预设时间内所述关闭位置信息不再变化，则判断发生所述电动门夹手。

进一步地，根据所述关闭位置信息和/或所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手具体包括：如果所述驱动电机的电流值大于预设电流值和/或在第二预设时间内所述关闭位置信息的变化值小于预设变化值，则判断发生所述电动门夹手。

在控制所述驱动电机停止运行之后，上述控制方法还包括：通过报警器进行报警提示，即在判断发生夹手事故时，进行报警以提醒其他人，可以采取相应措施；以及在第三预设时间之后，控制所述驱动电机运行以使所述电动门打开，以方便用户取出被手指，进而可以恢复正常运行。

为了解决上述问题，本发明另一方面还提出一种洗衣机，该洗衣机包括：箱体；电动门和用于驱动所述电动门的驱动电机，所述电动门设置在所述箱体上；位置传感器，用于检测所述电动门的关闭位置信息；电流传感器，用于检测所述驱动电机的电流值；控制器，所述控制器根据所述关闭位置信息和/或所述驱动电机的电流值判断是否发生所述电动门夹手，并在发生所述电动门夹手时，控制所述驱动电机停止运行。

根据本发明的洗衣机，控制器根据电动门的关闭位置信息和驱动电机的电流值进行夹手判断，与相关技术中单一检测方式相比，可以单方进行检测，也可以双重检测，通过双重检测判断更加有保障，在单方检测失效时仍然可以进行夹手判断，提高洗衣机的安全性。

具体地，所述位置传感器为角度传感器，所述角度传感器检测所述电动门的关闭角度，控制器根据所关闭角度获得对应的关闭位置信息。

具体地，所述控制器还用于在所述驱动电机的电流值大于预设电流值和/或在第一预设时间内所述关闭位置信息不再变化时，判断发生所述电动门夹手。