[发明专利]一种可用于机器视觉的混合型色调映射方法

权利要求书

1.一种可用于机器视觉的混合型色调映射方法，其特征在于，具体步骤如下：

(1)根据色调映射经验模型对输入HDR图像进行色调映射，得到映射后的图像LDR₁；

(2)使用视觉显著图计算模型来计算HDR图像的视觉显著图S_HDR；

(3)将HDR图像的视觉显著图S_HDR进行对数变换，得到视觉显著图S_HDR1：

S_HDR1＝ln(S_HDR)公式(1)

(4)将公式(1)中的视觉显著图S_HDR1进行量化，得到视觉显著图S_HDR2，该计算是将视觉显著图进行等级划分，模拟出了人眼对于HDR图像的视觉锐度的变化过程：

其中f_max和f_min为函数内的最大值与最小值，a为人工设置常数；

(5)将视觉显著图S_HDR2从对数域变换回亮度域，得到改进型视觉显著图S’_HDR：

S’_HDR＝b·exp(S_HDR2)公式(3)

其中b为人工设置常数；

(6)最后将改进型视觉显著图S’_HDR和经过色调映射后得到的图像LDR₁进行乘法合成得到最后的渲染结果图像LDR：

LDR＝LDR₁×S’_HDR公式(4)。

2.根据权利要求1所述的可用于机器视觉的混合型色调映射方法，其特征在于，所述步骤(1)中的色调映射经验模型包括梯度域色调映射方法。

3.根据权利要求1所述的可用于机器视觉的混合型色调映射方法，其特征在于，所述步骤(2)视觉显著图计算模型包括图像显著图计算方法。

4.根据权利要求1所述的可用于机器视觉的混合型色调映射方法，其特征在于，所述公式(2)中的a值是一个大于等于0的常数。

5.根据权利要求1所述的可用于机器视觉的混合型色调映射方法，其特征在于，所述公式(3)中的b值是一个大于等于1的常数，b值对应映射曲线的最大值，即为映射后的改进型视觉显著图的最大值。