[发明专利]钢板拼接直缝焊接方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及钢板焊接技术领域，尤其涉及一种钢板拼接直缝焊接方法及系统。

背景技术

钢板工件一般都是由钢卷开卷而来，其焊接边不直，需要先对工件的焊接边进行修边，修边完成后，还需要将两块修边后的工件进行焊接。

传统的焊接方法由人工完成，无法根据钢板的边缘情况调整焊接点，焊接质量低，人力成本高。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种钢板拼接直缝焊接方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种钢板拼接直缝焊接方法，包括：

工控机控制小车在一位于直缝上方且x轴方向的轨道上移动，该小车上沿其移动方向前后布置有VMT激光追踪设备以及焊枪，所述VMT激光追踪设备通过第一z轴调整电机固定于所述小车下方，所述焊枪通过一第二z轴调整电机以及y轴调整电机固定于所述小车下方，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔250-350mm；

所述VMT激光追踪设备在x轴方向上以预设频率投射一条y轴方向横跨直缝的激光线，检测激光线上每个点在yz坐标系内的坐标，根据该坐标生成当前x坐标处的直缝切面图，在该直缝切面图中找出焊接点的yz坐标；

工控机根据所述焊枪当前的x坐标，从所述VMT激光追踪设备获得相应的焊接点的yz坐标，并根据该yz坐标驱动第二z轴调整电机以及y轴调整电机调整焊枪的位置进行焊接；

其中，所述x轴为所述焊枪前进的方向，所述y轴为所述焊枪的左右调整方向，所述z轴为所述焊枪的上下调整方向。

所述工控机采用Simotion运动控制机，所述VMT激光追踪设备采用倍加福公司的VMT激光追踪设备。

所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔300mm。

所述预设频率为90HZ。

本方案还涉及一种钢板拼接直缝焊接系统，包括小车、VMT激光追踪设备、焊枪以及工控机，所述小车设于一位于直缝上方且x轴方向的轨道上，该小车上沿其移动方向前后布置有VMT激光追踪设备以及焊枪，所述VMT激光追踪设备通过第一z轴调整电机固定于所述小车下方，所述焊枪通过一第二z轴调整电机以及y轴调整电机固定于所述小车下方，所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔250-350mm，所述工控机与所述小车、VMT激光追踪设备、焊枪、第一z轴调整电机、第二z轴调整电机以及y轴调整电机连接；

所述工控机控制所述VMT激光追踪设备以及焊枪随小车沿x轴方向移动；所述VMT激光追踪设备在x轴方向上以预设频率投射一条y轴方向横跨直缝的激光线，检测激光线上每个点在yz坐标系内的坐标，根据该坐标生成当前x坐标处的直缝切面图，在该直缝切面图中找出焊接点的yz坐标；所述工控机根据所述焊枪当前的x坐标，获得相应的焊接点的yz坐标，并根据该yz坐标驱动第二z轴调整电机以及y轴调整电机调整焊枪的位置进行焊接；其中，所述x轴为所述焊枪前进的方向，所述y轴为所述焊枪的左右调整方向，所述z轴为所述焊枪的上下调整方向。

所述工控机采用Simotion运动控制机，所述VMT激光追踪设备采用倍加福公司的VMT激光追踪设备。

所述VMT激光追踪设备与焊枪前后间隔300mm。

所述预设距离为90HZ。

本发明焊接质量高，整个过程全自动，节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明：

图1为本发明的流程图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的电气连接结构示意图；

图5为本发明的焊接点获取示意图一；

图6为本发明的焊接点获取示意图二。

具体实施方式

如图1-4所示，一种钢板拼接直缝焊接方法，包括：

S110、工控机140控制小车110在一位于直缝上方且x轴方向的轨道180上移动。

该小车110上沿其移动方向前后布置有VMT激光追踪设备120以及焊枪130。

VMT激光追踪设备120通过第一z轴调整电机150固定于小车110下方，焊枪130通过一第二z轴调整电机160以及y轴调整电机170固定于小车110下方，VMT激光追踪设备120与焊枪130前后间隔250-350mm。

较佳的，VMT激光追踪设备120与焊枪130前后间隔300mm。