[发明专利]轨迹描绘装置和轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统

权利要求书

1.一种轨迹描绘装置，其中包括：

帧读入模块，用来读入拍摄了追踪对象的视频的帧；

追踪对象区域设定模块，用来在所述帧读入模块读入的帧上设定所述追踪对象的追踪对象区域；

追踪模块，用来在所述帧读入模块读入的多个帧之间追踪所述追踪对象区域；

动作区域设定模块，用来在所述帧读入模块读入的帧上设定动作区域；

动作区域确定模块，用来根据所述动作区域设定模块设定的动作区域和所述追踪模块的追踪结果，确定所述追踪对象的动作区域；

描绘模块，用来根据所述追踪模块的追踪结果，描绘所述追踪对象的动作轨迹；以及，

显示控制模块，用来在显示装置上显示所述描绘模块描绘的动作轨迹。

2.根据权利要求1所述轨迹描绘装置，其中，

所述描绘模块除了描绘所述追踪对象的动作轨迹以外，还描绘帧确定信息。

3.根据权利要求2所述轨迹描绘装置，其中，

所述帧确定信息为规定颜色。

4.根据权利要求2所述轨迹描绘装置，其中，

所述帧确定信息为摄影时刻。

5.根据权利要求1所述轨迹描绘装置，其中，

所述描绘模块根据所述追踪模块的追踪结果，计算所述追踪对象在被确定的所述动作区域之间的移动时间，描绘表示求出的所述移动时间的图像。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述轨迹描绘装置，其中，

进一步具备移动量计算模块，用来根据所述追踪模块的追踪结果，计算所述追踪对象的移动量。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述轨迹描绘装置，其中，

在用户选择了所述显示装置上显示的动作轨迹上的任意位置后，所述显示控制模块取得与被选位置对应的帧，并将该帧显示到所述显示装置上。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述轨迹描绘装置，其中，

所述显示控制模块控制在被分割开的显示画面上分别显示由多个摄影装置拍摄的多个图像。

9.一种用于轨迹描绘装置的轨迹描绘方法，其中具有以下工序：

帧读入工序，读入拍摄了追踪对象的视频的帧；

追踪对象区域设定工序，在所述帧读入工序中读入的帧上设定所述追踪对象的追踪对象区域；

追踪工序，在所述帧读入工序中读入的多个帧之间追踪所述追踪对象区域；

动作区域设定工序，用来在所述帧读入工序读入的帧上设定动作区域；

动作区域确定工序，用来根据所述动作区域设定工序设定的动作区域和所述追踪工序的追踪结果，确定所述追踪对象的动作区域；

描绘工序，根据所述追踪工序的追踪结果，描绘所述追踪对象的动作轨迹；以及，

显示控制工序，在显示装置上显示所述描绘工序中描绘的动作轨迹。

10.一种轨迹描绘系统，其中具有：

权利要求1至8中任意一项所述的轨迹描绘装置；

用来拍摄将被保存到所述轨迹描绘装置中的视频的摄影装置；

用来显示所述轨迹描绘装置描绘的动作轨迹的显示装置；以及，

用来输入用于轨迹描绘装置描绘轨迹的规定条件的输入装置。