[发明专利]轨迹描绘装置和轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统有效
申请号: | 201510494582.8 | 申请日: | 2015-08-12 |
公开(公告)号: | CN105376527B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 大塚爱子;大村庆二;高桥和哉 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/20 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张祥 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨迹 描绘 装置 方法 以及 系统 | ||
本发明涉及轨迹描绘装置、轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统,其目的在于通过描绘作业者动作轨迹来分析作业者作业等。轨迹描绘装置中,用户在显示器(500)显示的帧上选择了追踪对象区域后,设定信息取得部(352)取得该区域的追踪对象信息,并保存到追踪对象信息存储部(354)中。而后,追踪对象追踪部(353)根据取得的追踪对象信息和以规定的追踪方法生成的概率分布图像,追踪追踪对象物体,并将追踪结果数据保存到追踪结果数据存储部(356)中。而后,图生成部(359)对每一个帧,将保存的追踪结果数据的帧与颜色信息相关联,并将时间上位于前一个位置的帧的中心坐标与下一个帧的中心坐标连接起来。
技术领域
本发明涉及追踪对象物体,并涉及将追踪结果作为动作轨迹描绘的轨迹描绘装置、轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统。
背景技术
以往,用摄影装置拍摄工厂等生产现场的作业,用拍摄的视频来测定作业时间或计算作业者的作业效率等,对作业进行分析。
专利文献1(JP特开2012-003649号公报)公开了一种作业分析装置,该装置以改善制造现场作业为目的,用来进行定量评价。该装置用预设的关于多个区域中作业者存在(作业)时间的信息,来取得表示与各区域对应的作业工序的作业状况的作业效率信息。
专利文献1公开的作业分析装置虽然能够取得与各区域对应的作业工序的作业时间,但是,若要分析各区域中作业者如何动作(即作业),则必须重放视频进行确认。
换言之,例如为了分析作业者的作业等,需要重放视频,这样便需要更多的作业时间。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的在于,不需要重访视频,而是通过描绘作业者动作轨迹,来分析作业者作业等。
为了达到上述目的,本发明提供一种轨迹描绘装置,其中包括:帧读入模块,用来读入拍摄了追踪对象的视频的帧;追踪对象区域设定模块,用来在所述帧读入模块读入的帧上设定所述追踪对象的追踪对象区域;追踪模块,用来在所述帧读入模块读入的多个帧之间追踪所述追踪对象区域;描绘模块,用来根据所述追踪模块的追踪结果,描绘所述追踪对象的动作轨迹;以及,显示控制模块,用来在显示装置上显示所述描绘模块描绘的动作轨迹。
本发明的效果在于,不需要重访视频,而是通过描绘作业者动作轨迹,来分析作业者作业等。
附图说明
图1是本发明的实施方式涉及的轨迹描绘装置的模块图。
图2是本发明的实施方式涉及的轨迹描绘装置的功能模块图。
图3是用来说明本发明的实施方式涉及的轨迹描绘装置追踪追踪对象物体,到保存追踪结果为止的处理步骤的流程图。
图4是显示控制部从视频数据存储部取得的帧的示意图。
图5是追踪对象信息存储部中保存的追踪对象信息的示意图。
图6是显示控制部在帧上重叠显示的追踪对象区域的示意图。
图7是保存在动作区域信息存储部中的动作区域信息的示意图。
图8是动作区域重叠显示在帧上的示意图。
图9是保存在追踪结果数据存储部中的追踪结果数据的示意图。
图10是保存在追踪结果数据存储部中与动作区域信息相关联的追踪结果数据的示意图。
图11是本发明实施方式涉及的轨迹描绘装置描绘动作轨迹的处理流程图。
图12是追踪对象物体动作轨迹的示意图。
图13是一例将颜色分配给帧的程序的图。
图14是本发明实施方式涉及的轨迹描绘装置描绘动作区域的处理流程图。
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