[发明专利]布轮抛光湿度检测误差修正方法

说明书

本发明公开了一种布轮抛光湿度检测误差修正方法，涉及布轮抛光加工领域。其提供一种原理简单、操作方便的布轮抛光湿度检测误差修正方法，由于湿度传感器检测的布轮抛光湿度值会随着探头与布轮的距离、抛光布轮半径、布轮表面灰度值的变化而产生一定的误差，该方法自动在线修正湿度检测误差，有效提高了湿度检测值的准确性。通过控制一种变量按固定值变化，统计布轮湿度检测值的变化量，来预测变量在其余数值下所引起的检测湿度值误差，最终将三种误差叠加，补偿到湿度检测值中。

技术领域

本发明涉及一种布轮抛光湿度检测误差修正方法，属于布轮抛光机械领域。

背景技术

随着我国制造业水平和人民生活质量的不断提高，消费者对产品表面光洁度的要求更加严格，而抛光加工是产品获得较高表面光洁度的重要工序之一。我国目前大多数工厂仍靠工人手工对产品表面进行抛光，抛光工艺与产品质量主要依靠工人劳动经验保证。因此，存在产品质量不稳定，工人劳动强度大、劳动环境恶劣，对熟练工人依赖程度大等诸多问题。

目前许多工厂已经开始引入机械手和专用抛光机床进行抛光作业，因此对布轮抛光工艺的研究具有广阔的市场前景。其中抛光湿度对抛光效果的影响也较为显著，简单、可靠的湿度补偿方法对提高抛光加工设备的自动化程度具有重要意义。

在湿度补偿方案中，获取准确度较高的布轮湿度检测值至关重要，然而，湿度传感器检测探头在检测布轮湿度值时，由于各种因素，会产生一定误差，导致所检测湿度值与实际湿度存在偏差，这样将影响后续的布轮湿度控制，进而影响抛光效果。因此，有必要设计一种湿度检测误差修正方案，以对检测的布轮湿度值进行修正，使其更接近布轮的实际湿度，为后续湿度控制做好前提准备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够对湿度检测探头检测的抛光湿度值自动在线补偿的布轮抛光湿度检测误差修正方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种布轮抛光湿度检测误差修正方法：设定当布轮为最大半径R时，湿度传感器检测探头与布轮表面的距离为基准距离L，同时设定布轮表面灰度值为0，此时布轮的湿度检测值为基准湿度值H_r；在存储器中事先存储其中一个参数变化，另两个参数固定时的湿度误差值，即由距离变化引起的湿度检测误差△H_L，由布轮半径变化引起的湿度检测误差△H_R，由布轮表面灰度值变化引起的湿度检测误差△H_G；检测当前布轮湿度值H，并检测当前湿度传感器检测探头与布轮表面距离、当前布轮半径、当前布轮表面灰度值，根据当前值找出相应的湿度检测误差，修正湿度检测值H′＝H+△H_L+△H_R+△H_G。

优选地，由湿度传感器检测探头与布轮检测表面距离变化所引起的湿度检测误差△H_L获取方法包括以下步骤：

步骤1：当湿度传感器检测探头与布轮待测表面距离为L时，布轮湿度检测值为基准值H_r，令距离变化次数n＝1，同时保持布轮半径与布轮灰度值不变；

步骤2：控制探头与布轮表面距离为L+n△L，△L为每次距离变化的固定值；

步骤3：判断L+n△L是否大于湿度检测仪测量范围的最大距离L_max，如果不大于则检测当前距离下布轮表面湿度值H_Ln，并得出湿度变化量即湿度检测误差△H_Ln＝H_Ln-H_r；

步骤4：将n及△H_Ln的对应关系存入存储器；

步骤5：n＝n+1，返回步骤2；

步骤6：如果L+n△L大于L_max则结束，或者利用上述测量数据求出该距离下的湿度变化量。