[发明专利]多层热压机自动上下料系统

权利要求书

1.一种多层热压机自动上下料系统，其特征在于，包括控制系统及与所述控制系统连接的多层热压机自动上下料装置，所述多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，所述板材转移装置与所述下料升降台之间设置所述多层热压机，其中，

所述上料升降台，用于承载热压前的板材在竖直方向上升降；

所述板材转移装置包括机架及转移机构，所述转移机构与所述机架连接，所述转移机构用于将热压前的板材转移至所述多层热压机中；所述转移机构包括吸盘式机械手及上下料托盘，所述机架包括托盘升降机构，所述上下料托盘包括托盘底座及设置在所述托盘底座上的上下料推杆机构，所述托盘底座与所述托盘升降机构连接，所述吸盘式机械手固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上；所述上下料推杆机构包括上料推杆机构和下料推杆机构，所述托盘底座设有横向延伸的导轨，所述上料推杆机构包括推移滑块及与所述推移滑块连接的气缸，所述推移滑块设置在所述导轨上，所述下料推杆机构包括第二驱动装置及与所述第二驱动装置连接的叉形推杆；

所述下料升降台，用于承载热压后的板材在竖直方向上升降。

2.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述吸盘式机械手包括具有吸盘的吸盘臂及横向滑移导轨，所述吸盘臂套设在所述横向滑移导轨上且所述吸盘臂与第一驱动装置连接，所述横向滑移导轨固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上。

3.根据权利要求2所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述横向滑移导轨设有原点开关和限位开关，所述吸盘臂设置第一接近开关传感器。

4.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述托盘底座上端面及所述叉形推杆最低点之间的垂直距离小于或等于所述多层热压机的层距，所述托盘底座上端面及所述叉形推杆最高点之间的垂直距离大于或等于所述多层热压机分隔板的厚度。

5.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述托盘底座靠近所述多层热压机的一侧设置楔形上料口。

6.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述导轨由两条平行间隔设置的滑轨构成，所述推移滑块包括推移长板及由所述推移长板同一侧端面延伸出的左推移滑块和右推移滑块，所述左推移滑块与所述右推移滑块之间的距离基本等于所述滑轨之间的间距。

7.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述托盘升降机构包括升降单元及与所述升降单元连接的驱动装置。

8.根据权利要求1所述的多层热压机自动上下料系统，其特征在于，所述上料升降台包括上料液压或电动升降机构及接近开关传感器，所述控制系统分别与所述上料液压或电动升降机构及所述上料接近开关传感器连接；所述下料升降台包括下料液压或电动升降机构及下料接近开关传感器，所述控制系统分别与所述下料液压或电动升降机构及所述下料接近开关传感器连接。