[发明专利]多层热压机自动上下料系统

说明书

本发明涉及人造板自动加工技术领域，尤其涉及一种多层热压机自动上下料系统，包括控制系统及与其连接的多层热压机自动上下料装置，多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，板材转移装置与下料升降台之间设置多层热压机，板材转移装置包括机架、吸盘式机械手及上下料托盘，机架包括托盘升降机构，上下料托盘包括托盘底座及设置在其上的上下料推杆机构，吸盘式机械手固定在上下料托盘或托盘升降机构上。采用本发明，通过控制系统控制上料升降台、板材转移装置及下料升降台，可以实现自动上下料，降低了人工成本；提高上下料效率和板材成品率；避免上下料过程中热压机对人身造成伤害。

技术领域

本发明涉及人造板自动加工技术领域，尤其涉及一种多层热压机自动上下料系统。

背景技术

粉末或压坯在高温下的单轴向压制，进而激活扩散和蠕变现象的过程称为热压。在人造板加工过程中热压是必不可少的重要技术环节。

目前，热压机在生产中上下料过程需要依靠人工完成。即，需要人工在热压前对热压机进行上料步骤，并在热压机对人造板进行热压后人工进行下料步骤。

然而，在热压机对人造板进行热压加工过程中，尤其是多层热压机，根据人造板的不同规格，每次上料至少需要两个工人同时搬运才能完成；下料时，需要人工用棒材将其推出；另外，多层热压机的高度相对较高，由人工进行上下料难度加大。

进而人工进行上下料过程存在以下缺陷：

第一、上料的料材(即未进行热压的人造板)定位精度低，影响热压的效果，且人工上下料过程容易造成热压机和料材的损伤，降低了热压的成品率。

第二、通过人工进行上下料的过程耗时长，生成效率低且劳动强度大，进而造成人工成本高。

第三、热压机的工作环境中具有较多粉尘，工人长期处于该环境中容易对人身健康造成很大危害。

因此，亟需一种能实现自动上下料的多层热压机自动上下料系统。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种多层热压机自动上下料系统，以解决由于人工上下料导致的高成本、低效率、低成品率及对人身健康危害的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本发明提供的一种多层热压机自动上下料系统，包括控制系统及与所述控制系统连接的多层热压机自动上下料装置，所述多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，所述板材转移装置与所述下料升降台之间设置所述多层热压机，其中，

所述上料升降台，用于承载热压前的板材在竖直方向上升降；

所述板材转移装置包括机架及转移机构，所述转移机构与所述机架连接，所述转移机构用于将热压前的板材转移至所述多层热压机中；

所述下料升降台，用于承载热压后的板材在竖直方向上升降。

优选的，所述转移机构包括吸盘式机械手及上下料托盘，所述机架包括托盘升降机构，所述上下料托盘包括托盘底座及设置在所述托盘底座上的上下料推杆机构，所述托盘底座与所述托盘升降机构连接，所述吸盘式机械手固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上。

优选的，所述吸盘式机械手包括具有吸盘的吸盘臂及横向滑移导轨，所述吸盘臂套设在所述横向滑移导轨上且所述吸盘臂与第一驱动装置连接，所述横向滑移导轨固定在所述上下料托盘或所述托盘升降机构上。

优选的，所述横向滑移导轨设有原点开关和限位开关，所述吸盘臂设置第一接近开关传感器。