[发明专利]冲压机械的工件输送装置

权利要求书

1.一种冲压机械的工件输送装置，是用于在相邻的冲压机械之间输送工件的工件输送装置，其特征在于，构成为，包含：

旋转基座，其被配设于在工件输送方向上的所述相邻的冲压机械之间，安装成能够围绕大致垂直的轴旋转、且能够在与工件输送方向大致正交的方向上水平移动，并且所述的能够水平移动的范围被控制在与工件输送方向大致正交的方向上的冲压机械的支柱之间；

第1臂，其基端侧被轴支撑于所述旋转基座使得该第1臂能够在大致垂直的面内摆动；

连结用具，其被轴支撑于所述第1臂的前端侧而能够在与该第1臂的摆动平面大致平行的面内摆动；

第2臂，其基端侧被安装于所述连结用具使得该第2臂能够在与该连结用具的摆动面交叉的面内摆动；

横梁，其被安装于所述第2臂的前端侧而能够在与该第2臂的摆动平面大致平行的面内摆动；和

工件保持装置，其被安装于所述横梁，

所述工件输送装置被构成为，在通过使所述第1臂和所述第2臂摆动来在相邻的冲压机械之间输送工件时，使所述旋转基座在与工件输送方向大致正交的方向上水平移动，从而使所述工件的与输送方向正交的方向上的中心一定。

2.根据权利要求1所述的冲压机械的工件输送装置，其特征在于：

所述连结用具进一步被安装成能够围绕所述第1臂的长轴转动。

3.根据权利要求1所述的冲压机械的工件输送装置，其特征在于：所述横梁进一步被安装成能够向与所述第2臂的摆动平面交叉的方向倾斜。

4.根据权利要求2所述的冲压机械的工件输送装置，其特征在于：所述横梁进一步被安装成能够向与所述第2臂的摆动平面交叉的方向倾斜。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的冲压机械的工件输送装置，其特征在于：所述工件保持装置相对于横梁的安装位置能够移位。