[发明专利]一种用于贴片机PCB板输送调宽夹紧装置

权利要求书

1.一种用于贴片机PCB板输送调宽夹紧装置，其特征在于：包括调宽定位机构、设置在调宽定位机构上的传输机构以及夹紧机构；

所述调宽定位机构包括固定端、移动端和使移动端向固定端运动的调宽机构；

所述传输机构设置于固定端与移动端之间；

所述夹紧机构包括设置在所述固定端与传输机构之间的固定夹紧部和设置在所述移动端与传输机构之间的移动夹紧部；所述夹紧机构还包括控制固定夹紧部和移动夹紧部向上运动的升降部；所述固定端包括固定挡板（15），所述移动端包括活动挡板（19），固定挡板（15）与活动挡板（19）相向设置，所述调宽机构包括丝杆机构和伺服电机（2），所述丝杆机构包括丝杆（21）、丝杆支撑座（20），所述丝杆（21）的一端穿过活动挡板（19）并可转动的设置于丝杆支撑座（20）内，丝杆（21）的另一端与伺服电机（2）连接，所述丝杆支撑座（20）与固定挡板保持相对静止；所述升降部包括气缸（27）、连接板（24）、设置在连接板上的导轨副、第一支撑杆（12-1）和第二支撑杆（12-2），所述气缸的末端与连接板（24）连接，所述第一支撑杆垂直设置于连接板上且第一支撑杆与固定挡板滑动连接，所述导轨副的导轨（25）设置于连接板上，第二支撑杆（12-2）垂直设置于导轨副的滑块（28）上且第二支撑杆与活动挡板滑动连接；所述夹紧机构还包括设置于第一支撑杆顶端的第一下顶板（14）、设置在固定挡板顶端的第一上顶板（11-1）、设置于第二支撑杆顶端的第二下顶板（18）和设置在活动挡板顶端的第二上顶板（11-2），其中，所述第一下顶板位于第一上顶板下侧，第二下顶板位于第二上顶板下侧；所述第一下顶板上沿长度方向设置有至少两个定位柱（10-2、10-3），至少两个定位柱（10-2、10-3）距有一定距离；所述第二下顶板上沿长度方向设置有至少两个定位柱（10-1、10-4），至少两个定位柱（10-1、10-4）距有一定距离；所述定位柱为圆锥销。

2.根据权利要求1所述的用于贴片机PCB板输送调宽夹紧装置，其特征在于：所述调宽定位机构还包括分别设置在活动挡板两端的导轨副。

3.根据权利要求1所述的用于贴片机PCB板输送调宽夹紧装置，其特征在于：所述传输机构包括设置在固定挡板（15）一端的第一主动轮（9-2）、设置在固定挡板另一端的第一从动轮（16-1）和连接第一主动轮和第一从动轮的第一传送带（13-1），所述第一主动轮由第一步进电机（7-2）驱动，所述传输机构还包括设置在活动挡板（19）一端的第二主动轮（9-1）、设置在活动挡板另一端的第二从动轮（16-2）和连接第二主动轮和第二从动轮的第二传送带（13-2），所述第二主动轮由第二步进电机（7-1）驱动。

4.根据权利要求3所述的用于贴片机PCB板输送调宽夹紧装置，其特征在于：所述第一支撑杆与固定挡板通过导轨副连接，所述第二支撑杆与活动挡板通过导轨副连接。

5.根据权利要求1所述的用于贴片机PCB板输送调宽夹紧装置，其特征在于：该调宽夹紧装置还包括设置于传输机构下方且位于固定挡板末端的用于检测PCB板位置的传感器。