[发明专利]用于在电传操纵飞行器系统中进行操纵器控制的系统

权利要求书

1.一种飞行器，包括：

飞行控制面板；以及

线控系统，其包括：

配置成控制所述飞行控制面板的输入设备；以及

控制器，所述控制器与所述输入设备通信地耦接，并且配置成当飞 行器在手动飞行模式下操作时基于飞行器与基准状态的偏差来自动地补偿 输入设备的中性力位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器，所述线控系统还包括与所述输入设备耦 接以及与所述控制器通信地耦接的致动器，其中所述致动器配置成响应于 接收到来自所述控制器的信号来将力提供到所述输入设备。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述控制器还配置成基于所述输入 设备的当前位置和所述输入设备的中性力位置之间的差异来命令所述致动 器改变力。

4.根据权利要求1所述的飞行器，所述线控系统还包括辅助控制，以及其 中所述控制器还配置成独立于所述输入设备的状态基于辅助控制的状态来 确定所述基准状态。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其中所述辅助控制包括配平控制，并且 其中所述控制器还配置成基于所述飞行器的配平状态来确定所述基准状 态。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其中所述控制器还配置成基于从与所述 飞行器相关联的传感器接收到的信号来确定飞行器与所述基准状态的偏 差。

7.根据权利要求1所述的飞行器，所述线控系统还包括配平控制，以及至 少一个飞行控制面板还包括升降舵和水平安定面，并且其中所述控制器还 配置成基于所述输入设备的位置控制所述升降舵，以及基于来自所述配平 控制的输入来控制所述水平安定面。

8.一种用于交通工具的线控系统，所述线控系统包括：

主要控制输入设备；以及

控制器，所述控制器与所述交通工具通信地耦接并且配置成当交通工 具在手动操作模式下操作时基于所述交通工具与基准配置的偏差来自动地 补偿所述主要控制输入设备的中性力位置。

9.根据权利要求8所述的线控系统，还包括与所述主要控制输入设备耦接 以及与所述控制器通信地耦接的致动器，其中所述致动器配置成响应于接 收到来自所述控制器的信号来将力提供到所述主要控制输入设备。

10.根据权利要求9所述的线控系统，其中所述控制器还配置成基于所述 主要控制输入设备的当前位置和所述主要控制输入设备的中性力位置之间 的差异来命令所述致动器改变力。

11.根据权利要求8所述的线控系统，所述线控系统还包括辅助控制输入 设备，以及其中所述控制器还配置成独立于所述主要控制输入设备的状态 基于辅助控制输入设备的状态来确定基准状态。

12.根据权利要求11所述的线控系统，其中所述辅助控制输入设备指示所 述交通工具的配平状态，并且其中所述控制器还配置成将所述基准状态确 定成所述配平状态。

13.根据权利要求12所述的线控系统，其中所述控制器还配置成基于当前 状态与所述配平状态的偏差来补偿所述主要控制输入设备的中性力位置。

14.根据权利要求8所述的线控系统，其中所述主要控制输入设备是用于 控制飞行器的升降舵的操纵器，并且其中所述辅助控制输入设备是用于控 制飞行器的水平安定面的配平控制。

15.一种用于与线控系统一起使用的控制器，所述控制器包括：

处理器；以及

与所述处理器耦接的存储单元，所述存储单元存储用于处理器的指令， 其中所述指令配置成与所述处理器配合以便：

与配置成控制飞行控制面板的输入设备进行电通信；以及

当飞行器在手动飞行模式操作时基于飞行器与基准状态的偏差来自动 地补偿所述输入设备的中性力位置。