[发明专利]用于在电传操纵飞行器系统中进行操纵器控制的系统

说明书

技术领域

该技术领域通常涉及在电传操纵飞行器系统(fly-by-wireaircraft system)中的操纵器(Inceptor)控制，以及更具体地涉及在手动飞行模式 下调节电传操纵飞行器系统的操纵器中性力的位置。

背景技术

常规的飞行器通常包括与飞行控制输入设备机械耦接的飞行控制面 板。飞行控制面板改变飞行器上的空气动力以便调节飞行器的俯仰角、侧 倾角或偏航角。来自飞行控制面板上的空气动力效果的反馈力通过机械连 接传递到飞行控制输入设备，该飞行控制输入设备也被称为操纵器。这些 反馈力给飞行器的飞行员指示各种飞行状态。

随着在过去半个世纪以来的电传操纵技术的出现，常规飞行器的定 义正在发生改变。电传操纵技术将操纵器机械地从飞行控制面板去耦。相 反，飞行控制面板由与操纵器电子地耦接的致动器进行调节。

为了控制在这种电传操纵系统中的操纵器反馈已经研发出几种技 术。典型的电传操纵操纵器给飞行员提供单一的中性力位置而不管飞行器 的飞行状态。中性力位置是在缺乏外力时操纵器位置。在这种单一的中性 力位置系统中空或零坐标位置通常选择作为中性力位置。虽然这种系统适 用于它们预期的目的，但是对于改进的电传操纵系统的需求基本上是持续 不变的。

因此，希望提供具有改进的操纵器控制的一种电传操纵系统。此外， 其它所需的特征和特性将从随后的发明内容和具体实施方式以及所附的权 利要求结合附图和该背景技术而变得显而易见。

发明内容

本文公开飞行器、线控系统(control-by-wiresystems)和控制器的 各种非限制性实施方式。

在第一非限制性的实施方式中，飞行器包括但不限于飞行控制面板 和线控系统。线控系统包括输入设备和控制器。输入设备配置成控制飞行 控制面板。所述控制器与输入设备通信地耦接并且配置成当飞行器在手动 飞行模式下操作时基于飞行器与基准状态的偏差自动地补偿(offset)输入 设备的中性力位置。

在第二非限制性的实施方式中，用于运载工具的线控系统包括但不限 于主要控制输入设备和控制器。所述控制器与飞行器通信地耦接并且配置 成当运载工具在手动操作模式下操作时基于运载工具与基准状态的偏差来 自动地补偿主要控制输入设备的中性力位置。

在第三非限制性的实施例中，用于与线控系统一起使用的控制器包括但 不限于处理器和与处理器耦接的存储单元。存储单元存储用于处理器的指 令。所述指令配置成与处理器配合以便与配置成控制飞行控制面板的输入 设备进行电通信，并且当飞行器在手动飞行模式下操作时基于飞行器与基 准状态的偏差来自动地补偿输入设备的中性力位置。

附图说明

因为本发明的优点通过参照结合附图考虑的以下具体实施方式而变 得更好地理解，所以将容易地理解本发明的优点，其中：

图1是根据一些实施方式的飞机的简化框图；

图2是根据一些实施方式的电传操纵系统的简化框图；

图3至图4是根据一些实施方式的控制逻辑的简化框图；以及

图5是根据一些实施方式的方法操作的简化流程图。

具体实施方式

以下的具体实施方式在本质上仅仅是示例性的，而并非旨在限制应 用和用途。如本文所用，词语“示例性的”意味着“用作示例、例子或例 证”。因此，在本文中描述成“示例性的”的任何实施方式不一定被解释 成优于或胜于其它实施方式。本文所述的所有实施方式是为了使得本领域 内的技术人员能够实现或使用所公开的实施方式而并不限制由权利要求限 定的本公开的范围而提供的示例性实施方式。此外，决不旨在受到在前面 的技术领域、背景技术、发明内容、以下的具体实施方式或针对任何特定 计算机系统而言所呈现的任何明示或暗示理论的约束。

在该文献中，可使用诸如第一和第二等的关系术语来仅用于将一个 实体或动作区别于另一实体或动作，而不一定要求或暗示这种实体或动作 之间的任何实际的这种关系或顺序。数字序号诸如“第一”、“第二”、 “第三”等仅仅代表着多个的不同单个，而并不暗示着任何顺序或序列， 除非由权利要求的语言具体限定。