[发明专利]LIN通信中的灵活调度方法和装置

权利要求书

1.一种用于在连接到局域互连网络LIN总线的主节点中控制调度的方法，所述方法包括以下步骤：

当所述LIN总线被激活时，使用预定的LIN调度表执行广播程序，其中在所述广播程序中，将消息头传送到能够连接到所述LIN总线的所有从节点，并且根据对应于所述消息头的消息响应是否被接收到来检验所述从节点的连接状态；

通过所述广播程序来检验从节点是否被连接到所述LIN总线；

使用关于连接已被检验的所述从节点的信息重新配置所述LIN调度表；以及

使用重新配置的LIN调度表执行消息调度。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

在所述消息调度过程中检测调度更新事件；以及

根据所述调度更新事件的检测，重新配置所述LIN调度表。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

当不可能与连接已被检验的所述从节点进行通信时，所述调度更新事件被检测到；以及

从所述LIN调度表中删除关于与所述从节点通信是不可能的所述从节点的调度信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中当车辆动力状态被改变时，所述调度更新事件被检测到。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述广播程序包括：

将消息头传送到可连接到所述LIN总线的所有从节点；以及

根据对应于所述消息头的消息响应是否被接收到，检验所述从节点的连接状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其中以预定的次数重复执行所述广播程序。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述消息调度过程中周期性地执行所述广播程序。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

当所述消息调度被启动时，在预定的时段驱动广播定时器；以及

当已驱动的广播定时器期满时，执行所述广播程序。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括从通过所述主节点的预定的连接端子连接的外部设备接收广播请求消息，

其中当接收到所述广播请求消息时，执行所述广播程序。

10.一种用于在连接到局域互连网络LIN总线的主节点中控制调度的方法，所述方法包括以下步骤：

当所述LIN总线在空闲状态时被激活时，将所述空闲状态转换到广播状态；

在所述广播状态中，执行以下广播程序：广播消息头到可连接到所述LIN总线的所有从节点，并且然后基于是否接收到对应于所述消息头的消息响应来检验从节点的连接；以及

当所述广播程序被完成时，将所述广播状态转换到调度通信状态，并且在连接已被检验的所述从节点上执行消息调度。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

在转换到所述调度通信状态时，驱动预定的广播定时器；以及

当所述广播定时器期满时，转换所述调度通信状态到所述广播状态，并且执行所述广播程序。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，当在所述调度通信状态中检测到在车辆动力状态方面的改变时，转换所述调度通信状态到所述广播状态，并且执行所述广播程序。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，当在所述调度通信状态中检测到不可能进行通信的从节点时，转换所述调度通信状态到所述广播状态，并且执行所述广播程序。

14.根据权利要求10所述的方法，还包括使用经由所述广播程序连接已被检验的所述从节点重新配置LIN调度表，

其中使用重新配置的LIN调度表执行所述消息调度。