[发明专利]一种电动平车安全防撞装置

权利要求书

1.一种电动平车安全防撞装置，包括电动平车台面(5)以及电动平车驱动系统，所述的电动平车驱动系统设有电机和变频器(8)；

其特征在于：

在所述的电动平车台面(5)的两个端部分别设有角钢支架(4)；所述的角钢支架(4)的两端部折弯后通过弹簧(1)固定在电动平车台面(5)的两侧；角钢支架(4)的两端设有一个斜面；与该斜面相应地，在电动平车台面(5)的侧面上分别设有正转行程开关(2)和反转行程开关(3)，所述的正转行程开关(2)和反转行程开关(3)的触点接入所述的变频器(8)的相应控制电路中；

在所述的电动平车台面(5)的两个端部分别设有急停开关(6)，所述的急停开关(6)的触点接入所述的变频器(8)的相应控制电路中；

所述的变频器(8)控制信号接入PLC(7)，再通过通讯线路接入工控机(9)，通过工控机(9)的显示装置在线监视电动平车的运行状况；

急停开关触点(11)、正转行程开关触点(12)、反转行程开关触点(13)直接接入变频器(8)，不经过中间转换，信号比较安全可靠；

PLC(7)输出控制信号给变频器(8)，用来控制电动平车的正转、反转、高速、低速、复位；再把变频器(8)的故障、正转、反转运行状态输入到PLC(7)；

然后通过以太网线让PLC(7)与工控机(9)进行通讯，通过工控机(9)上的WINCC画面控制电动平车动作，实现远程的自动控制，可以实时监控电动平车的运行状态，便于调度；

通过操作箱(10)可以实现现场的手动控制。