[发明专利]一种电动平车安全防撞装置

说明书

技术领域

本发明属于工业生产中的运输设备的技术领域，涉及一种电动平车的控制系统，更具体地说，本发明涉及一种电动平车安全防撞装置。

背景技术

电动平车在工业生产中被广泛使用，在生产车间用于运输设备和生产材料。

在生产过程中，有时电动平车运行比较频繁；特别在一些车间内存在很多交叉作业，生产人员和设备较多，如果不注意，就会发生电动平车在运行中与生产人员和设备相撞的事故；

另外，有时在检修和调试时也出现电动平车限位失灵，造成电动平车无法随时自动停下来，会造成生产人员的伤亡和设备的损坏。

发明内容

本发明提供一种电动平车安全防撞装置，其目的是防止电动平车发生碰撞事故。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的电动平车安全防撞装置，包括电动平车台面以及电动平车驱动系统，所述的电动平车驱动系统设有电机和变频器，在所述的电动平车台面的两个端部分别设有角钢支架；所述的角钢支架的两端部折弯后通过弹簧固定在电动平车台面的两侧；角钢支架的两端设有一个斜面；与该斜面相应地，在电动平车台面的侧面上分别设有正转行程开关和反转行程开关，所述的正转行程开关和反转行程开关的触点，接入所述的变频器的相应控制电路中。

在所述的电动平车台面的两个端部分别设有急停开关，所述的急停开关的触点，接入所述的变频器的相应控制电路中。

所述的变频器控制信号接入PLC，再通过通讯线路接入工控机，通过工控机的显示装置在线监视电动平车的运行状况。

本发明采用上述技术方案，保证电动平车在运行及检修时，一旦与其它设备和生产人员相撞，通过本发明的装置，让电动平车随时自动停止，防止人员和设备被撞，避免人员伤亡和设备损坏，实现电动平车的安全运行；可以把电动平车的变频器控制信号接入PLC系统，再通过通讯线接入工控机，在线监视平车的运行状况；在交叉作业时，保证设备和人员的安全，通过计算机程序的协助，提升了管理的自动化水平，使日常管理更加完善。

附图说明

附图所示内容及图中的标记的简要说明如下

图1是为本发明的电动平车侧面布置图；

图2是图1所示电动平车的平面布置图；

图3是图1所示电动平车的电气控制原理图。

图中标记为：

1、弹簧，2、正转行程开关，3、反转行程开关，4、角钢支架，5、电动平车台面，6、急停开关，7、PLC，8、变频器，9、工控机，10、操作箱，11、急停开关触点，12、正转行程开关触点，13、反转行程开关触点。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1、图2所表达的本发明的结构，为一种电动平车安全防撞装置，涉及电动平车的安全防撞的电气控制领域，是集信号采集及自动控制为一体的电动平车安全防撞装置。该防撞装置包括电动平车台面5以及电动平车驱动系统，所述的电动平车驱动系统设有电机和变频器8。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现防止电动平车发生碰撞事故的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1、图2所示，本发明的电动平车安全防撞装置，其信号采集在电动平车台面。在所述的电动平车台面5的两个端部分别设有角钢支架4；所述的角钢支架4的两端部折弯后通过弹簧1固定在电动平车台面5的两侧；角钢支架4的两端设有一个斜面；与该斜面相应地，在电动平车台面5的侧面上分别设有正转行程开关2和反转行程开关3，所述的正转行程开关2和反转行程开关3的触点，接入所述的变频器8的相应控制电路中。

在电动平车台面设置角钢支架4、行程开关、急停开关的安全信号采集装置，通过变频器、PLC和工控机控制电动平车的运行。

所述的信号采集装置：在角钢支架4受到设备或人员的压力，弹簧可带动角钢支架4移动，进而触发行程开关。急停开关可以锁住变频器控制回路。

在所述的电动平车台面5的两个端部分别设有急停开关6，所述的急停开关6的触点，接入所述的变频器8的相应控制电路中。

如图2所示，急停开关6安装在电动平车台面的正面和后面，可以安装在一个操作箱10内。在电动平车停下来以后，可用来断开电动平车的控制回路，用来检修或调试。