[发明专利]一种直升机辅助着舰系统

说明书

技术领域

本发明属于机电领域，涉及一种直升机辅助着舰系统。

背景技术

舰载直升机降落到摇摆状态不确定的舰船甲板上要比降落到陆地上难度大很多，也增加了很大的危险性。影响舰载直升机着舰的因数较多，如舰船横摇、纵摇、升沉、航行、航速、风向、风速等，其中，舰船横摇和升沉运动是影响直升机着舰安全的两个重要因素，也是导致舰载直升机着舰过程中发生事故的主要因素。为了保证舰载直升机着舰的安全性，必须采取一些辅助着舰措施，目前应用比较广泛的目视灯光助降系统主要包括横摇指示器。

横摇指示器包括水平灯杆、固定灯或基准灯、伺服机构、舰船运动状态传感器、控制模块、接线盒、显控面板、锁紧机构，其中，水平灯杆、固定灯、基准灯内置若干个白炽灯泡。当横摇指示器不工作时，水平灯光固定，使水平灯杆与舰船相对静止，与舰船同步摆动；当横摇指示器工作时，锁紧机构打开，水平灯杆在伺服机构的驱动下，始终与大地保持水平状态，直观地显示舰船横摇状态，并且在船横摇大于五度和八度时，相应的固定灯上的指示灯亮，将舰船横摇状态提供给飞行员，使飞行员选择合适的时间着舰。由于海上环境条件比较恶劣，现有的横摇指示器为了保护横摇指示器相关部件，在灯体中填充惰性气体，但是由于水平灯杆和伺服机构之间存在相对运动，导致伺服机构内的惰性气体会有少量泄漏，需要经常检查灯体惰性气体压力和填充惰性气体。另外，现有的横摇指示器中水平灯杆和伺服机构之间的传动装置长期裸露，在海上这种恶劣环境下，需要经常保养、维护，而且长期的腐蚀和磨损也会对灯杆的伺服精度产生影响，由于白炽灯泡的寿命较短，也给使用和维护带来不便。因此需要一种更为可靠的舰上直升机助降系统。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种通过灯光显示屏、显控面板显示与舰船着舰坪平行且相对静止的基准线及与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线，直观地显示舰船横摇角给直升机着舰提供参考的直升机辅助着舰系统，本发明系统与现有的直升机着舰系统相比适用性广、寿命长，保养、维护简单。

本发明的技术方案是：一种直升机辅助着舰系统，包括灯光显示屏、控制模块、舰船运动状态传感器、显控面板，其中

灯光显示屏，显示一条与舰船着舰坪平行且相对静止的基准线，接收控制模块发送的像素点亮灭控制信号、舰船的航向、航速、气象环境信息，显示气象环境信息及舰船的航向、航速、横摇角、升沉运动速度，并判断像素点亮灭控制信号中横摇角，如果像素点亮灭控制信号中横摇角小于5度，则点亮一条与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线，如果大于5度小于8度，则点亮一条与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线，并点亮第一5度灯，如果在大于8度，则点亮一条与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线，并点亮第一5度灯、第一8度灯；所述的第一5度灯、第一8度灯位于灯光显示屏中；

控制模块，接收舰船运动状态传感器发送的舰船的横摇角、升沉运动速度，将舰船的横摇角、升沉运动速度作为像素点亮灭控制信号并送至灯光显示屏与显控面板，获取舰船的航向、航速、气象环境信息并送至灯光显示屏与显控面板；

舰船运动状态传感器，采集舰船的横摇角、升沉运动速度，并送至控制模块；

显控面板，显示一条与舰船着舰坪平行且相对静止的基准线，接收控制模块发送的像素点亮灭控制信号、舰船的航向、航速、气象环境信息，显示气象环境信息及舰船的航向、航速、横摇角、升沉运动速度，并判断像素点亮灭控制信号中横摇角，如果像素点亮灭控制信号中横摇角小于5度，则点亮一条与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线，如果像素点亮灭控制信号中横摇角大于5度小于8度，则点亮一条与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线，并点亮第二5度灯，如果像素点亮灭控制信号中横摇角大于8度，则点亮一条与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线，并点亮第二5度灯、第二8度灯；所述的第二5度灯、第二8度灯位于显控面板。

所述的第一5度灯为绿色光，第一8度灯为红色光，第二5度灯为绿色光，第二8度灯为红色光。

所述的灯光显示屏中基准线上下部均设有升沉灯，控制模块接收舰船运动状态传感器发送的升沉运动速度后进行判断，如果升沉速度大于0，则控制灯光显示屏中基准线上部的升沉灯亮，如果升沉速度小于等于0，则灯光显示屏中基准线下部的升沉灯亮，其中，升沉速度大于0代表舰船向上运动，升沉速度小于等于0代表舰船向下运动。