[发明专利]一种公仔玩具臀部件抓放工装夹具在审
| 申请号： | 201510503482.7 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN104999618A | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 罗文海;彭启文;修波;龙旭东 | 申请（专利权）人： | 广州达意隆包装机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253 | 代理人： | 伍嘉陵 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玩具 臀部 件抓放 工装 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种公仔玩具臀部件抓放工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板（1），其特征在于：有可开合地抓放公仔玩具臀部件（10）的夹紧块（2），和带动夹紧块运动并驱动夹紧块开合的气爪（3），安装板上还装有可伸缩的气缸（4），气缸的伸缩方向指向被夹紧块夹持的公仔玩具臀部件，气缸的末端装有压块（5），且气缸伸展时可使压块压在公仔玩具臀部件上并对公仔玩具臀部件施加向外的推力。
2.根据权利要求1所述的公仔玩具臀部件抓放工装夹具，其特征在于：夹紧块（2）抓取公仔玩具臀部件的抓取端设有凹槽（6），且凹槽的形状与公仔玩具臀部件的被抓取部分相一致。
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