[发明专利]一种公仔玩具臀部件抓放工装夹具

说明书

技术领域

 本发明涉及机器人的抓放装置，特别是涉及一种生产公仔玩具中抓、放公仔玩具臀部件的机械人抓放工装夹具。

背景技术

公仔玩具采用注塑生产，需要先制作公仔玩具的骨架，然后再在骨架的基础上注塑胸、手、臀部等各部位。该过程主要采用机械化操作，但现有的注塑设备，在注塑之前仍然需要人工取料，通过人手将部件安放在输送带模具上以后，才能由机器人装到注塑机模具上进一步注塑，缺乏相应的抓放装置。这导致人员需求多，成本高，且工作效率低下。

发明内容

本发明旨在提供一种自动抓、放公仔玩具臀部件的机械人抓放工装夹具，以提高自动化程度，并提高生产效率，同时提高放置臀部件的准确性。

本发明所述的公仔玩具臀部件抓放工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板，有可开合地抓放公仔玩具臀部件的夹紧块，和带动夹紧块运动并驱动夹紧块开合的气爪，安装板上还装有可伸缩的气缸，气缸的伸缩方向指向被夹紧块夹持的公仔玩具臀部件，气缸的末端装有压块，且气缸伸展时可使压块压在公仔玩具臀部件上并对公仔玩具臀部件施加向外的推力。

本发明所述的公仔玩具臀部件抓放工装夹具，机械手带动安装板移动至公仔玩具臀部件处，气爪带动夹紧块向公仔玩具臀部件运动，夹紧块打开，直至移动至公仔玩具臀部件处后合拢，将公仔玩具臀部件夹紧在其上，此后，机械手带动安装板至注塑模具处，夹紧块张开，同时气缸伸展，带动压块压紧在公仔玩具臀部件上，进而将公仔玩具臀部件压放在注塑模具内。该抓放工装夹具采用简单的结构就可完成所需的自动化抓放工作，且工作过程快速，极大地提高了工作效率；在夹紧块放下公仔玩具臀部件时，通过压块的配合作用，可以更加平稳、准确地完成放置工作，且不过增加额外的工作时间，有利于提高放置的准确性。

附图说明

图1、2是公仔玩具臀部件抓放工装夹具的结构示意图。

图3是图1所示工装夹具的夹紧块结构示意图。

具体实施方式

一种公仔玩具臀部件抓放工装夹具，包括安装在机器人机械手（未图示）上并随机械手运动的安装板1，有可开合地抓放公仔玩具臀部件10的夹紧块2，和带动夹紧块运动并驱动夹紧块开合的气爪3，安装板上还装有可伸缩的气缸4，气缸的伸缩方向指向被夹紧块夹持的公仔玩具臀部件，气缸的末端装有压块5，且气缸伸展时可使压块压在公仔玩具臀部件上并对公仔玩具臀部件施加向外的推力。

夹紧块2抓取公仔玩具臀部件的抓取端设有凹槽6，且凹槽的形状与公仔玩具臀部件的被抓取部分相一致。凹槽的设置可以使抓取更加稳固。