[发明专利]用于柔软易弯材料的运送方法和运送系统

权利要求书

1.用于将柔软易弯的材料坯件(6)运送至交接位置(5)的方法，其特征在于：将材料坯件整面地放置在可运送的托架(2，15，17)的基本上平坦的支承面(3)上，所述托架与所述材料坯件一起直接移动到交接位置上方，将所述材料坯件在至少一个侧边上相对交接位置抗滑移地固定，接着将托架向着所述材料坯件的自由侧边的方向在该材料坯件下面抽出并将该材料坯件移交到交接位置，其中，所述托架(2，15，17)的支承面(3)按照卷帘方式由铰链式相互连接的单体节段(17)构成，这些单体节段在边侧在所述托架上能够直线移动地被导引并且能卷绕到一卷轴(19)上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述材料坯件(6)是用于铺覆成型模具(11，14)的纤维复合半成品。

3.用于将柔软易弯的材料坯件(6)运送至交接位置(5)的运送系统，其包括能够与所述材料坯件一起移动到交接位置上方的托架(2，15，17)，其特征在于：所述托架设有基本上整面支撑所述材料坯件的支承面(3)，在交接位置处设置有将所述材料坯件在至少一个侧边上相对交接位置抗滑移地固定住的固定装置(13，20)，并且所述托架在交接位置上在所述固定装置确保紧固的状态中能够向着所述材料坯件的自由侧边的方向移动，其中，所述托架(2，15，17)的支承面(3)按照卷帘方式由铰链式相互连接的单体节段(17)构成，这些单体节段在边侧在所述托架上能够直线移动地被导引并且能卷绕到一卷轴(19)上。

4.如权利要求3所述的运送系统，其特征在于：设置能够分别在输送轨道(1)上移向和移离所述交接位置(5)的、用于材料坯件(6)的支承板(2)作为托架。

5.如权利要求3或4所述的运送系统，其特征在于：所述托架(2，15，17)的支承面(3)构造成低摩擦的。

6.如权利要求3或4所述的运送系统，其特征在于：所述托架(2，15，17)至少在支承面(3)上能够调温。

7.如权利要求3或4所述的运送系统，其特征在于：所述托架(2，15，17)在到交接位置(5)的路途中能够移向一工作站(8，9)，在该工作站，能够给所述材料坯件(6)加载辅助材料(10)。

8.如权利要求3或4所述的运送系统，包括纤维复合成型模具(11，14)作为交接位置(5)，其特征在于：为了固定所述材料坯件(6)而设置有至少一个相对所述托架(2，15，17)可运动的、在托架的交接位置中抓取所述材料坯件并将该材料坯件在支承面(3)的抽回位置中定位于所述成型模具的型面(12)上方的模具部分(13，13a，13b，21)。

9.如权利要求3或4所述的运送系统，其特征在于：为了将所述材料坯件(6)固定在交接位置(5)上而设置有至少一个抗滑移地抓取该材料坯件的喙形夹具(21)并且在所述托架(2，15，17)的支承面(3)中在边侧设置有相对应的由所述材料坯件跨越覆盖的缺口(20)。