[发明专利]用于柔软易弯材料的运送方法和运送系统

说明书

本发明涉及用于柔软易弯材料的运送方法和运送系统。根据本发明，将柔软易弯的材料坯件(6)、特别是用于铺覆成型模具(11，14)的纤维复合半成品运送至交接位置(5)，并通过如下方式将所述材料坯件无损害和无褶地、可靠地运送至交接位置并在该交接位置处放下：将材料坯件整面地放置在可运送的托架(2)的基本上平坦的支承面上，该托架与材料坯件一起直接移动到交接位置(5，11，14)上，将材料坯件在至少一个侧边上相对交接位置抗滑移地固定，接着将托架向着材料坯件的自由侧边的方向在该材料坯件下面抽出并将该材料坯件移交到交接位置。

技术领域

本发明涉及用于将柔软易弯(biegeschlaff)材料坯件并且特别是将形式上为所谓堆叠的多层纤维半成品从储备位置运送至纤维复合成型模具的一种运送方法和一种运送系统。

背景技术

为了运送这种类型的材料，由现有技术(DE 10 2012 003 094 A1、DE 10 2011114 206 A1、DE 41 08 301 A1、DE 10 2012 104 276 A1)已知很多种形式上为负压抽吸器、电磁夹持器或卡夹及针垫的夹持系统，所述夹持系统将坯件从上部抓取，运送至一交接位置，大部分情况下是运送至纤维复合成型模具并在该纤维复合成型模具处放下。然而这种运送系统局限于操作使用特定的材料，亦即那些或者是具备充分的空气阻力、与可磁化的金属织网组合、或者是能无损伤地经受针刺和/或拉力负荷的材料。此外，在从装载位置到交接位置的运送过程中，材料坯件在上侧面上由夹持装置所遮盖，于是不再能够为了附加材料覆层而可以自由接近，因而，为了在中间步骤中例如给所述材料坯件铺上局部增厚层和/或浸透纤维复合基质，必须将其与夹持装置断开联接并重新夹装。

发明内容

本发明的目的是，开发文首所述类型的方法或者说运送系统，以避免现有技术的那此缺点，并且能将各种特性的柔软易弯的材料坯件无损地和无褶地、可靠地运送至交接位置并在该交接位置处放下。

为此，本发明提供一种用于将柔软易弯的材料坯件、特别是用于铺覆成型模具的纤维复合半成品运送至交接位置的方法，其特征在于：将材料坯件整面地放置在可运送的托架的基本上平坦的支承面上，所述托架与所述材料坯件一起直接移动到交接位置上方，将所述材料坯件在至少一个侧边上相对交接位置抗滑移地固定，接着将托架向着所述材料坯件的自由侧边的方向在该材料坯件下面抽出并将该材料坯件移交到交接位置。

相应地，本发明还提供一种用于将柔软易弯的材料坯件运送至交接位置的运送系统，其包括能够与所述材料坯件一起移动到交接位置上方的托架，其特征在于：所述托架设有基本上整面支撑所述材料坯件的支承面，在交接位置处设置有将所述材料坯件在至少一个侧边上相对交接位置抗滑移地固定住的固定装置，并且所述托架在交接位置上在所述固定装置确保紧固的状态中能够向着所述材料坯件的自由侧边的方向移动。

根据本发明，材料坯件并非在位于其上方的夹持设备上以悬挂位置状态、而是代之以整面地并且在不带有由运送条件所决定的上部结构的情况下支撑在一个平坦的支承面上，并且被这样运送至交接位置并通过如下方式在该交接位置处放下：将材料坯件相对交接位置抗滑移地固定，而同时将支承面在材料坯件下面向着自由侧边的方向抽出。利用本发明的运送方案，可以将各种类型的材料坯件无褶地和无损地以及在没有下垂或甚至脱落危险的情况下可靠地转移至交接位置，同时还带来了其他效果：材料坯件(由于从上侧可以自由接近整个表面之故)可以在去往交接位置的路途中在中间步骤中毫无问题地设置附加的材料覆层，例如局部增厚，或者利用流动性的纤维复合基质对整个表面进行浸渍。

关于该运送系统的节省使用面积的结构形式，其包括一种通过简单方式可变的运送路径，托架可以优选无轨地(spurfrei)移动并且托架的支承面按照卷帘方式由铰链式相互连接的单体节段构成，这些单体节段在边侧在托架上可直线移动地被导引并且在抽回位置中卷绕到一卷轴上。

按照本发明的一个备选的、特别是出于自动化考虑优选的构造设计，设置一种能够在装载位置与交接位置之间的输送轨道上可逆地移动的、用于材料坯件的支承板作为托架。