[发明专利]一种气动手爪装置在审
| 申请号： | 201510504568.1 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105171761A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 邵金金;蒋立军 | 申请（专利权）人： | 芜湖陀曼精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 手爪 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动手爪装置，包括相对应的手指Ⅰ和手指Ⅱ，其特征在于：还包括固定安装板和设在固定安装板上的气缸，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ之间通过设在固定安装板上的手指转轴相铰接，所述气缸包括气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的活塞杆分别与两手指同一端相铰接，所述手指Ⅰ和手指Ⅱ的抓取端均设有调整块。
2.如权利要求1所述气动手爪装置，其特征在于：所述固定安装板为T型板结构，所述手指转轴设在T型板结构凸起部分上，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ分别设在T型板结构两伸出端部上。
3.如权利要求1所述气动手爪装置，其特征在于：还包括连杆，所述连杆一端与活塞杆的端部相连，连杆另一端与手指一端相铰接。
4.如权利要求1所述气动手爪装置，其特征在于：所述固定安装板上设有控制手指上下位置的一对支撑板。
5.如权利要求1所述气动手爪装置，其特征在于：所述气缸Ⅰ和气缸Ⅱ相对设置，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均位于手指铰接端的两侧。
6.如权利要求3所述气动手爪装置，其特征在于：所述连杆为空心连杆。
7.如权利要求4所述气动手爪装置，其特征在于：所述一对支撑板的两端均通过限位块相连，手指位于两限位块之间。
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