[发明专利]具有防水特征的消防机器人移动载体

说明书

技术领域

本发明属于消防机器人领域，具体涉及一种具有防水特征的消防机器人移动载体，主要用于存在液体浸润的室内外危险灾害现场。有效地解决机器人在上述场所实施消防作业的问题。

背景技术

由消防机器人代替消防人员对灾害现场实施消防作业是目前消防领域一个高新技术解决方案，但是消防现场环境复杂，尤其在消防现场喷射大量灭火剂后，地面积聚大量液体，对于消防机器人的本身防护性能提出了新的要求，急需能够进入液体浸润环境的消防机器人。

发明内容

本发明的目的提供一种结构简单、成本低廉、安全有效的具有防水特征的消防机器人移动载体。

本发明提出的一种具有防水特征的消防机器人移动载体，左翻转臂1、左行走系2、左行走齿轮3、左行走电机4、行走轴5、翻转电机6、电池7、蜗轮蜗杆箱8、右行走齿轮9、右行走电机10、右翻转臂11、驱动电路12、舱体上盖13、舱体14和右行走系15组成，其特征在于舱体14固定于左行走系2和右行走系15中间，左翻转臂1和右翻转臂11分别位于左行走系2和右行走系15的外侧，舱体14上固定有舱体上盖13，舱体14内中部固定有翻转电机6、蜗轮蜗杆箱8和传动轴5，所述翻转电机6通过蜗轮蜗杆箱8连接传动轴5，船体14内一侧布置有左行走齿轮3、左行走电机4和驱动电路12，另一侧布置有右行走齿轮9和右行走电机10，驱动电路12分别连接右行走电机1、左行走电机4和翻转电机6，左行走电机4通过左行走齿轮3连接左行走系2，右行走电机10通过右行走齿轮9连接右行走系15，传动轴5两侧分别安装有左翻转臂1和右翻转臂11，电池7安装于舱体14内后方，电池7连接驱动电路12。

本发明中，左行走系2和右行走系15的结构相同，均由侧板201、行走齿轮轴套202、行走齿轮支撑轴承203、驱动轮204、驱动轮支撑轴承205、传动轴支撑轴承206、行走履带207和随动轮208组成，齿轮支撑轴承203放置于行走齿轮轴套202内，行走齿轮轴套202固定于侧板201上，左行走齿轮3或右行走齿轮9固定于行走齿轮支撑轴承203中，左行走齿轮3或右行走齿轮9为中空结构，左行走齿轮3或右行走齿轮9内固定有传动轴支撑轴承206，传动轴支撑轴承206中固定有传动轴5；行走齿轮轴套202外放置驱动轮支撑轴承205，驱动轮支撑轴承205外固定驱动轮204，驱动轮204通过行走履带207带动固定在侧板201后端的随动轮208。

本发明中，行走齿轮轴套202与侧板201连接处放置第一O型密封圈16，以实现密封，行走齿轮轴套202与左行走齿轮3或右行走齿轮9配合处放置第二O型密封圈17，以防止液体进入舱体，行走齿轮轴套202与左翻转臂1或右翻转臂11连接处放置唇形密封圈18，以防止液体进入舱体14，传动轴5与左翻转臂1或右翻转臂11连接处放置第三O型密封圈19，以防止液体进入舱体14。

本发明中，舱体上盖13处设有第一密封条槽，所述密封条槽放置第一橡胶密封条20后，通过螺栓将舱体上盖13固定在舱体14上，实现该处密封。

本发明中，于舱体14侧面设有第二密封条槽，放置第二橡胶密封条21后，通过螺栓将舱体14固定于侧板201上，实现该处密封。

本发明的工作过程为：

电池7供给给驱动电路12，驱动电路12驱动右行走电机1、左行走电机4和翻转电机6，左行走电机4通过左行走齿轮3驱动左行走系2，右行走电机10通过右行走齿轮9驱动右行走系15，实现移动载体的行走功能，翻转电机6通过蜗轮蜗杆箱8带动传动轴5，从而带动安装在传动轴上的翻转臂1和11的旋转，提高移动载体的越障功能。

通过第一O型密封圈16、第二O型密封圈17、唇形密封圈18、第三O型密封圈19、第一橡胶密封条20和第二橡胶密封条21，舱体14形成一个密封腔体，外部液体无法渗入，保证了驱动电路12、右行走电机1、左行走电机4和翻转电机6等电子元器件的正常工作，使得消防机器人移动载体能够在液体浸润的环境中实施消防作业。

本发明的有益效果在于：本发明具有防水特征的消防机器人移动载体能够进入液体浸润环境执行消防作业，提高消防机器人的现场适应性。

附图说明

图1为具有防水特征的消防机器人移动载体的结构示意图。

图2为左行走系的剖面结构示意图。

图3为左行走系剖面放大示意图。

图4是舱体与其他零件密封示意图。