[发明专利]直管与套管半自动焊接流水线的操作方法

权利要求书

1.一种直管与套管半自动焊接流水线的操作方法，其特征在于该操作方法采用直管与套管半自动焊接流水线进行批量直管与套管焊接，该操作方法的工艺步骤如下：

步骤一、采用吊运装置将待焊接的批量直管吊运至第一胎架上，直管纵向布置，直管待焊接的一端朝前布置，采用吊运装置或者搬运装置将待焊接的批量套管运送至套管传动辊装置附近；

步骤二、拨动限位档杆，使得一根直管落至纵向移动装置的多个纵向移动辊上，调节直管在纵向移动辊上的纵向位置，然后再施力将该直管滚至直管传动辊装置上；

步骤三、调节套管传动辊装置的套管传动辊高度，在套管传动辊装置上放置一个套管，使得套管与其后方的直管传动辊装置上的直管的前端接触对位，直管与套管待焊接的环缝位于同一高度；

步骤四、将直管与套管待焊接的环缝处进行点焊；

步骤五、通过调节焊接装置高度调节丝杆来调节半自动焊接装置的高度，通过调节焊枪座在焊枪座轨道上的纵向位置来调节焊枪的枪头纵向位置；分别进行两次位置调节使得焊枪的枪头位于直管与套管待焊接的环缝内侧以及环缝内侧，分两次进行内侧环缝焊接以及外侧环缝焊接；

步骤六、焊接完毕后，将焊枪座向前移位，控制旋转手柄，使得翻转架上的曲杆将焊接完套管的直管进行移位至第二胎架上，移位至第二胎架上的焊接完套管的直管由于第二胎架的坡度向左下方滚落至第二限位柱处；

步骤七、重复步骤二至步骤六，直至第一胎架上的直管全部焊接完成；

步骤八、采用吊运装置将焊接完成的批量直管吊运至指定位置；

所述直管与套管半自动焊接流水线包括第一胎架（1）、第二胎架（2）、直管传动辊装置（3）、移位装置（4）、套管传动辊装置（5）以及半自动焊接装置（6），所述直管传动辊装置（3）与移位装置（4）设置于第一胎架（1）与第二胎架（2）之间，所述套管传动辊装置（5）设置于直管传动辊装置（3）的前方，所述半自动焊接装置（6）设置于套管传动辊装置（5）的前方，所述第一胎架（1）设置于直管传动辊装置（3）的右方，所述第二胎架（2）设置于直管传动辊装置（3）的左方；

所述第一胎架（1）为上料胎架，所述第一胎架（1）包括多根竖向布置的第一支撑柱（1.1），多根第一支撑柱（1.1）矩形阵列布置，横向相邻的第一支撑柱（1.1）的顶部之间连接有第一支撑横梁（1.3），第一胎架（1）的右端还设置有多根第一限位柱（1.4），多根第一支撑柱（1.1）左低右高，使得第一支撑横梁（1.3）形成一个左低右高的坡度，即第一胎架（1）的直管支承面左低右高，在第一胎架（1）的左段设置有纵向移动装置，纵向移动装置包括多个纵向移动辊（1.6），纵向移动辊（1.6）包括纵移辊轴（1.6.1）以及纵移辊轴（1.6.1）外套设的纵移辊套（1.6.2），纵移辊轴（1.6.1）与纵移辊套（1.6.2）的左右两端之间设置有轴承（1.6.3），每个第一支撑横梁（1.3）在其左段断开，纵向移动辊（1.6）的纵移辊轴（1.6.1）两端固定在每个第一支撑横梁（1.3）的断开处，第一胎架（1）的纵向移动装置右方设置有一组可活动的限位档杆；

所述第二胎架（2）为下料胎架，所述第二胎架（2）包括多根竖向布置的第二支撑柱（2.1），多根第二支撑柱（2.1）矩形阵列布置，横向相邻的第二支撑柱（2.1）的顶部之间连接有第二支撑横梁（2.3），第二胎架（2）的左端还设置有多根第二限位柱（2.4），多根第二支撑柱（2.1）左低右高，使得第二支撑横梁（2.3）形成一个左低右高的坡度，即第二胎架（2）的直管支承面左低右高；

所述直管传动辊装置（3）包括前后布置的第一传动辊（3.1）以及第二传动辊（3.2），直管传动辊装置（3）的辊面高度略低于第一胎架（1）的顶面高度，直管传动辊装置（3）的辊面高度略高于第二胎架（2）的顶面高度；

所述移位装置（4）包括固定框架（4.1），固定框架（4.1）的底部前后均设置有一个第一铰接座（4.2），一根旋转轴（4.3）从后向前穿过两个第一铰接座（4.2），旋转轴（4.3）的后端以及中部与两个第一铰接座（4.2）铰接，旋转轴（4.3）的前端向上连接有旋转手柄（4.4），所述固定框架（4.1）的顶部左段前后均设置有一个第二铰接座（4.5），所述两个第一铰接座（4.2）与两个第二铰接座（4.5）之间均连接有一组翻转架（4.6），所述翻转架（4.6）包括曲杆（4.6.1）、第一连杆（4.6.2）以及第二连杆（4.6.3），所述曲杆（4.6.1）的中部与第二铰接座（4.5）铰接，所述曲杆（4.6.1）的左端向右铰接第一连杆（4.6.2），所述第一连杆（4.6.2）的右端向下铰接第二连杆（4.6.3），所述第二连杆（4.6.3）的下端刚接旋转轴（4.2），所述曲杆（4.6.1）的凹面斜向右下方，所述移位装置（4）的固定框架（4.1）位于直管传动辊装置（3）的第一传动辊（3.1）以及第二传动辊（3.2）之间；

所述套管传动辊装置（5）包括套管传动辊（5.1）、套管传动辊支架（5.2）以及套管传动辊装置底座（5.3），所述套管传动辊（5.1）包括设置于套管传动辊支架（5.2）上左右布置的两个套管传动辊轮，所述套管传动辊支架（5.2）与套管传动辊装置底座（5.3）之间设置有套管传动辊高度调节丝杆（5.4）；

所述半自动焊接装置（6）包括焊接装置底座（6.1）、焊接装置支架（6.2）、焊枪座（6.3）以及焊枪（6.4），所述焊接装置底座（6.1）与焊接装置支架（6.2）之间设置有焊接装置高度调节丝杆（6.5），焊接装置支架（6.2）的顶部设置有纵向布置的焊枪座轨道（6.6），焊枪座轨道（6.6）上活动设置焊枪座（6.3），焊枪座（6.3）上固定焊枪（6.4），焊枪（6.4）的枪管向后布置，焊枪（6.4）的枪管端部的枪头朝下。