[发明专利]控制设备和对此的运行方法

权利要求书

1.用于运行控制设备（100）的方法，其中所述控制设备（100）具有至少一个为了实施任务程序（112、122）而构造的实施单元（110、120），其中至少暂时地实施第一任务程序（112）和第二任务程序（122），其特征在于，第一任务程序（112）发送通知（B）到实施第二任务程序（122）的实施单元（120），其中用信号向第二任务程序（122）和/或实施第二任务程序（122）的实施单元（120）传递以下通知（B）：第一任务程序（112）准备好从第二任务程序（122）接收数据，

其中第一任务程序（112）和第二任务程序（122）具有不同的周期时间（ZS1、ZS2），其中第一任务程序（112）的周期时间（ZS1）大于第二任务程序（122）的周期时间（ZS2），并且其中在第二任务程序（122）的这样的周期（ZS2'）内将数据从给第二任务程序（122）分配的存储区域（124）传输到给第一任务程序（112）分配的存储区域（114）中，所述周期（ZS2'）在时间上处于第一任务程序（112）的周期末尾的范围中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当在给第一任务程序（112）分配的当前时间间隙（ZS1）内已经实施第一任务程序（112）的可预给定数目的计算时，第一任务程序（112）发送通知（B）。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当在给第一任务程序（112）分配的当前时间间隙（ZS1）内已经实施第一任务程序（112）的所有计算时，第一任务程序（112）发送通知（B）。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中第一任务程序（112）在分配给第一任务程序（112）的当前时间间隙（ZS1）的末尾发送通知（B）。

5.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中如果第一任务程序（112）之前已经发送相应通知（B）到实施第二任务程序（122）的实施单元（120）并且如果第二任务程序（122）在给第二任务程序（122）分配的当前时间间隙（ZS2）内实施了所有计算，则将数据从给第二任务程序（122）分配的存储区域（124）传输到给第一任务程序（112）分配的存储区域（114）中。

6.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中实施第三任务程序（140），以便将数据从给第二任务程序（122）分配的存储区域（124）传输到给第一任务程序（112）分配的存储区域（114）中。

7.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中第一和第二任务程序（112、122）在相同的实施单元（110、120）上或在不同的实施单元（110、120）上实施。

8.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中所述控制设备（100）被用于机动车辆。

9.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中所述控制设备（100）具有至少两个为了实施任务程序（112、122）而构造的实施单元（110、120）。