[发明专利]控制设备和对此的运行方法

说明书

控制设备和对此的运行方法。本发明涉及用于运行尤其用于机动车辆的控制设备（100）的方法，其中该控制设备（100）具有至少一个、优选至少两个、尤其为了实施任务程序（112、122）而构造的实施单元（110、120），其中至少暂时实施第一任务程序（112）和第二任务程序（122），其特征在于，第一任务程序（112）发送通知（B）到实施第二任务程序（122）的实施单元（120），其中用信号向第二任务程序（122）和/或实施第二任务程序（122）的实施单元（120）传递以下通知（B）：第一任务程序（122）准备好从第二任务程序（122）接收数据。

技术领域

本发明涉及用于运行尤其用于机动车辆的控制设备的方法，其中该控制设备具有至少一个、优选至少两个、尤其为了实施任务程序而构造的实施单元，其中至少暂时地实施第一任务程序和第二任务程序。

本发明还涉及尤其用于机动车辆的控制设备。

背景技术

该领域中的专利公开是DE 102 29 520 A1。

发明内容

本发明的任务是如下改进开头提到类型的方法和设备，使得得出提升的使用效益。

所述任务在开头提到类型的方法的情况下通过如下方式解决：第一任务程序发送通知到实施第二任务程序的实施单元，其中以下通知用信号通知给第二任务程序和/或实施第二任务程序的实施单元：第一任务程序准备好从第二任务程序接收数据。

根据一种实施方式，实施单元分别可以是诸如微处理器或所谓的CPU（centralprocessing unit，中央处理单元）也或者数字信号处理器（DSP）的计算单元的物理或虚拟内核。也称为“任务（Tasks）”的任务程序根据一种实施方式可以全部在相同的实施单元上实施。但是，优选地将任务程序分布到不同的实施单元上。任务程序例如可以以本身已知的方式通过同样可以在计算单元上运行的运行系统来控制。该运行系统尤其可以进行计算单元到任务程序的资源分配。

通过根据本发明的方案有利地实现同步，使得已经发送数据到其它任务程序的任务程序通过该其它任务程序来通知（最早）可能的接收时间点。由此可以灵活地处理数据传输的时间点或者将数据传输的时间点与相关任务程序的当前负荷相匹配，并且尤其在多个相互交换数据的任务程序的情况下用于数据交换的存储或总线系统的不必要高的负荷能够在特别的间隔被避免。本发明的另外的优点在于可伸缩性。根据本发明的原理可以应用在具有计算单元的控制设备上，所述计算单元在维持可复制的并且确定的特性的情况下具有多个内核、即实施单元。

在一种优选的实施方式中规定，第一任务程序当在给第一任务程序分配的当前时间间隙期间已经实施第一任务程序的可预给定数目的计算（尤其是第一任务程序的所有计算）时发送通知。因此确保进行接收的第一任务程序也确实准备好数据接收。

在另一优选的实施方式中规定，第一任务程序在分配给第一任务程序的当前时间间隙的末尾发送通知。

在一种优选的实施方式中规定，如果第一任务程序之前已经向实施第二任务程序的实施单元发送相应通知并且如果第二任务程序在给第二任务程序分配的当前时间间隙内实施了所有计算，则将数据从给第二任务程序分配的存储区域传输到给第一任务程序分配的存储区域中。

在一种优选的实施方式中规定，实施第三任务程序，以便将数据从给第二任务程序分配的存储区域传输到给第一任务程序分配的存储区域中。该变型在使用尤其存在于汽车领域中的运行系统的情况下能够实现本发明的简单实现。将数据发送或传输给第一任务程序的任务还可以尽可能地由第三任务程序接管，使得第二任务程序不必具有相应的功能。

在另一优选的实施方式中规定，第一任务程序和第二任务程序具有不同的周期时间，其中第一任务程序的周期时间大于第二任务程序的周期时间，并且其中在第二任务程序的这样的周期内将数据从给第二任务程序分配的存储区域传输到给第一任务程序分配的存储区域中，该周期在时间上处于第一任务程序的周期末尾的范围内。