[发明专利]一种圆草捆捡拾车

权利要求书

1.一种圆草捆捡拾车，其特征在于，其包括运输卸载机构以及安装在其上的捡拾机构(6)和行走机构(3)，所述捡拾机构(6)与运输卸载机构上的液压驱动装置和机架(5)连接，所述捡拾机构(6)包括捡拾机构机架(12)以及安装在其上的捡拾臂，所述捡拾臂包括水平方向间隔设置的内侧捡拾臂(14)和外侧捡拾臂(15)。

2.根据权利要求1所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述捡拾机构(6)还包括捡拾臂与捡拾机构机架连接板(13)，所述内侧捡拾臂(14)和外侧捡拾臂(15)分别与所述连接板连接，其连接方式可以通过螺栓实现，也可以通过焊接进行固接，还可以采用带有齿轮的连接盘进行啮接。

3.根据权利要求1或2所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述捡拾机构(6)的内侧捡拾臂(14)与外侧捡拾臂(15)水平间隔一定距离，优选该间距可以任意调整，更优选该间距与不同的草捆尺寸相对应。

4.根据权利要求1至3之一所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述内侧捡拾臂(14)的捡拾端设置有一定的向后的弧度，所述外侧捡拾臂(15)的捡拾端设置有一定的向前的弧度。

5.根据权利要求1至4之一所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，在运输卸载机构上设置液压驱动装置，其包括两个部分，一部分与捡拾机构连接，优选为捡拾机构油缸(1)，另一部分为主运输卸载平台油缸(9)。

6.根据权利要求1至5之一所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述运输卸载机构还包括主运输卸载平台(4)、副运输卸载平台(2)、链轮(7)、牵引架(8)、主运输卸载平台油缸(9)、液压马达(10)等，所述液压马达(10)安装在所述主运输卸载平台(4)的右端，所述链轮(7)安装在所述液压马达(10)的输出轴上，所述牵引架(8)通过螺栓安装在所述机架的右端，所述捡拾机构与机架连接板(11)焊接在所述机架的右前段，所述捡拾机构(6)与捡拾机构与机架连接板(11)连接，所述捡拾机构(6)可以绕连接轴上下转动。

7.根据权利要求6所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述主运输卸载平台(4)可以绕着与机架(5)的连接轴上下转动，所述副运输卸载平台(2)的右端通过螺栓与所述主运输卸载平台(4)的左端连接，所述主运输卸载平台油缸(9)两端分别连接在所述机架(5)和所述主运输卸载平台(4)上。

8.根据权利要求6或7所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，通过所述液压马达(10)带动链条将捡拾机构装载的草捆向后移动，放到运输卸载平台的指定位置。

9.根据权利要求1至8之一所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述行走机构安装在所述机架(5)的下方，包括行走半轴(17)、行走半轴连接板(18)、行走大轴连接板(19)、行走大轴(20)、轮毂(21)、轮胎(16)。

10.根据权利要求9所述的圆草捆捡拾车，其特征在于，所述行走大轴连接板(19)焊接在所述行走大轴(20)的两端，所述行走半轴连接板(18)焊接在所述行走半轴(17)的一端，所述行走半轴连接板(18)与所述行走大轴连接板(19)通过螺栓连接，所述轮胎(16)可设置偶数个，例如2个、4个、6个或8个等，优选设置为4个或6个，更优选设置为6个，所述轮胎(16)通过轮毂(21)安装在所述行走半轴(17)上。