[发明专利]一种圆草捆捡拾车

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆草捆捡拾车，属于农业机械技术领域。

背景技术

牧草产业作为草原生态畜牧业的基础越来越受到重视，而牧草收割、盘楼、捆装等的机械化将大大促进牧草产业的发展。目前从打草到捆草已基本实现机械化，大大节约了时间和人力。但是草捆在压实、打捆之后由捡拾打捆机排放在地面上，在草捆的运输过程中一般采用人工进行装载草捆，劳动强度高，工作效率低。给农牧民们带来了不便，并且在经济上也有不必要浪费，增加牧草收割成本。因而草捆装载作业工序的机械化作业一直没有很好地解决。

研制一种与打草和捆草机械作业相配套的草捆捡拾车是实现草料生产机械化的重要环节的。

发明内容

为了实现圆草捆的自动捡拾，本发明提供一种新型的圆草捆捡拾车，该草捆捡拾车各项性能指标均能保证，且能适应各种摆放形态的圆草捆的捡拾与装载。

本发明人进行了锐意研究，将捡拾车的捡拾机构设置为间距可调整的内侧臂与外侧臂，并为其分别设定一定弧度，从而可以捡拾任意大小及各种摆放形态的草捆，并通过液压驱动装置实现草捆的自动装车与卸车，从而降低劳动强度并大大提高了工作效率，进而完成本发明。

因此，本发明提供一种圆草捆捡拾车，其包括运输卸载机构以及安装在其上的捡拾机构6和行走机构3，所述捡拾机构6与运输卸载机构上的液压驱动装置和机架5连接，所述捡拾机构6包括捡拾机构机架12以及安装在其上的捡拾臂，所述捡拾臂包括水平方向间隔设置的内侧捡拾臂14和外侧捡拾臂15。

根据本发明一种实施方式，所述捡拾机构6还包括捡拾臂与捡拾机构机架连接板13，所述内侧捡拾臂14和外侧捡拾臂15分别与所述连接板连接，其连接方式可以通过螺栓实现，也可以通过焊接进行固接，还可以采用带有齿轮的连接盘进行啮接。

根据本发明一种实施方式，所述捡拾机构6的内侧捡拾臂14与外侧捡拾臂15水平间隔一定距离，优选该间距可以任意调整，更优选该间距与不同的草捆尺寸相对应。

根据本发明一种实施方式，所述内侧捡拾臂14的捡拾端设置有一定的向后的弧度，所述外侧捡拾臂15的捡拾端设置有一定的向前的弧度。其中，所述向后的弧度和向前的弧度是相对概念，即内侧捡拾臂和外侧捡拾臂分别朝向互相远离的方向弯折以形成上述弧度，通过设置上述弧度使得两条捡拾臂构成的容草区域的开口变大，并且从外向内渐进减小，提高了对草捆的适应能力。从而在草捆的捡拾过程中，通过内侧捡拾臂和外侧捡拾臂的配合实现任意摆放位置草捆的自动捡拾，并有利于后续将摆放好的草捆装载到运输卸载机构上。

根据本发明一种实施方式，在运输卸载机构上设置液压驱动装置，其包括两个部分，一部分与捡拾机构连接，优选为捡拾机构油缸1，上述捡拾机构6与该捡拾机构油缸1连接，并通过连接板与运输卸载机构上的机架连接；另一部分为主运输卸载平台油缸9。通过捡拾机构油缸的动作实现捡拾机构的抬起与降落，即捡拾机构朝向运输卸载机构的方向沿着连接轴翻转，使得捡拾机构上夹持的草捆掉落到运输卸载机构上，从而实现草捆的自动装载。

根据本发明一种实施方式，所述运输卸载机构还包括主运输卸载平台4、副运输卸载平台2、链轮7、牵引架8、主运输卸载平台油缸9(作为液压驱动装置的另一部分)、液压马达10等。

所述液压马达10安装在所述主运输卸载平台4的右端，所述链轮7安装在所述液压马达10的输出轴上，所述牵引架8通过螺栓安装在所述机架的右端。所述捡拾机构与机架连接板11焊接在所述机架的右前段，所述捡拾机构6与捡拾机构与机架连接板11连接，所述捡拾机构6可以绕连接轴上下转动，在草捆捡拾前捡拾机构与地面平行，随着捡拾车的前进，捡拾机构实现草捆的自动捡拾。

所述主运输卸载平台4可以绕着与机架5的连接轴上下转动，所述副运输卸载平台2的右端通过螺栓与所述主运输卸载平台4的左端连接，所述主运输卸载平台油缸9两端分别连接在所述机架5和所述主运输卸载平台4上，通过主运输卸载平台油缸的动作实现运输卸载平台一端的抬起与降落，构成翻斗式结构，使得安放在运输卸载平台上的草捆在重力的作用下从运输卸载平台的另一端滑出，从而实现草捆的卸车。

通过所述液压马达10带动链条将捡拾机构装载的草捆向后移动，放到运输卸载平台的指定位置。

根据本发明一种实施方式，所述行走机构安装在所述机架5的下方，包括行走半轴10、行走半轴连接板18、行走大轴连接板19、行走大轴20、轮毂21、轮胎16。