[发明专利]单级多联动减速器

权利要求书

1.单级多联动减速器，其特征在于：由多个差动减速机构串联组成，所述差动加速机构包括偏心轴（7）、针齿壳、输入法兰（2）、摆线齿轮（3）和输出法兰（4），所述偏心轴（7）与电机连接，所述偏心轴（7）偏心处通过滚针轴承（11）与摆线齿轮（3）联接，所述摆线齿轮（3）与针齿壳内部的每个齿均相切，所述摆线齿轮（3）通过圆柱销（8）与输入法兰（2）和输出法兰（4）联接，所述输入法兰（2）和输出法兰（4）分别通过主轴承（9）与针齿壳联接，所述偏心轴（7）两端通过角接触球轴承（10）分别装配在输入法兰（2）和输出法兰（4）内，所述差动减速机构的输出法兰（4）通过花键与另一个差动减速机构的偏心轴联接。

2.根据权利要求1所述的单级多联动减速器，其特征在于：所述差动减速机构有两个，所述针齿壳包括针齿壳Ⅰ（1）和针齿壳Ⅱ（6），所述针齿壳Ⅰ（1）和针齿壳Ⅱ（6）通过连接螺钉（12）固定联接。