[发明专利]电弧焊接装置、系统、方法和被焊接物的制造方法

权利要求书

1.一种电弧焊接装置，其特征在于，

上述电弧焊接装置具备：

进给部，其将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；

检测部，其检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；

判定部，其判定上述检测部检测出的周期是否在规定的范围内；以及

校正部，当上述判定部判定为上述周期在上述规定的范围外时，上述校正部通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期。

2.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

上述判定部使上述校正部的周期校正完毕的条件为与上述规定的范围相同的范围。

3.根据权利要求1所述的电弧焊接装置，其特征在于，

上述判定部使上述校正部的周期校正完毕的条件为比上述规定的范围窄的范围。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电弧焊接装置，其特征在于，

上述校正部使上述进给状态在多个上述周期的范围中阶段性地变化。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电弧焊接装置，其特征在于，

上述校正部根据按焊接条件而预先设定的参数来使上述进给状态变化。

6.根据权利要求5所述的电弧焊接装置，其特征在于，

上述焊接条件是上述焊接用丝的种类。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的电弧焊接装置，其特征在于，

上述焊接用丝的进给状态是该焊接用丝的进给速度。

8.一种电弧焊接系统，其特征在于，

上述电弧焊接系统具备电弧焊接装置和多关节机器人，

上述电弧焊接装置具备：

进给部，其将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；

检测部，其检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；

判定部，其判定上述检测部检测出的周期是否在规定的范围内；以及

校正部，当上述判定部判定为上述周期在上述规定的范围外时，上述校正部通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期，

上述电弧焊接装置安装在上述多关节机器人的末端部。

9.一种电弧焊接方法，其特征在于，

上述电弧焊接方法包括如下工序：

进给工序，将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；

检测工序，检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；

判定工序，判定通过上述检测工序检测出的周期是否在规定的范围内；以及

校正工序，当通过上述判定工序判定为上述周期在上述规定的范围外时，通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期。

10.一种被焊接物的制造方法，其特征在于，

上述被焊接物的制造方法包括如下工序：

进给工序，将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；

检测工序，检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；

判定工序，判定通过上述检测工序检测出的周期是否在规定的范围内；以及

校正工序，当通过上述判定工序判定为上述周期在上述规定的范围外时，通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期。