[发明专利]电弧焊接装置、系统、方法和被焊接物的制造方法

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及电弧焊接装置、电弧焊接系统、电弧焊接方法和被焊接物的制造方法。

背景技术

以往，作为在焊接用丝与被焊接物(工件)之间产生电弧而进行焊接的电弧焊接装置，有的电弧焊接装置使将焊接用丝向朝向被焊接物的正方向或者反方向进给的速度按规定的周期周期性地变化。

此外，在上述电弧焊接装置中，有的电弧焊接装置在规定期间不发生短路的情况下中止对丝进给的周期的控制，切换成使进给速度固定的控制，并强制地发生短路而实现周期的均一化(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2010/146844号

但是，在上述以往的电弧焊接装置中存在这样的问题：在对焊接用丝施加了高进给负载的情况等时，焊接外观变差。具体而言，当对焊接用丝施加高进给负载后，丝进给的响应性变差，欲均一化的周期发生偏离。因此，电弧变得不稳定，焊接外观变差。

发明内容

实施方式的一个方式鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供能够使焊接外观保持良好的电弧焊接装置、电弧焊接系统、电弧焊接方法和被焊接物的制造方法。

用于解决课题的手段

实施方式的一个方式的电弧焊接装置具备进给部、检测部、判定部和校正部。上述进给部将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与正方向相反的方向中的至少一个方向进给。上述检测部检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期。上述判定部判定上述检测部检测出的周期是否在规定的范围内。当上述判定部判定为上述周期在规定的范围外时，所述校正部通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期。

实施方式的电弧焊接系统具备电弧焊接装置和多关节机器人，上述电弧焊接装置具备：进给部，其将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；检测部，其检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；判定部，其判定上述检测部检测出的周期是否在规定的范围内；以及校正部，当上述判定部判定为上述周期在上述规定的范围外时，上述校正部通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期，上述电弧焊接装置安装在上述多关节机器人的末端部。

实施方式的电弧焊接方法包括如下工序：进给工序，将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；检测工序，检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；判定工序，判定通过上述检测工序检测出的周期是否在规定的范围内；以及校正工序，当通过上述判定工序判定为上述周期在上述规定的范围外时，通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期。

实施方式的被焊接物的制造方法包括如下工序：进给工序，将焊接用丝向朝着被焊接物的方向的正方向和与上述正方向相反的方向中的至少一个方向进给；检测工序，检测从在上述焊接用丝与上述被焊接物之间发生短路起到下次发生短路为止的时间作为一个周期；判定工序，判定通过上述检测工序检测出的周期是否在规定的范围内；以及校正工序，当通过上述判定工序判定为上述周期在上述规定的范围外时，通过使上述焊接用丝的进给状态变化来校正上述周期。

发明效果

根据实施方式的一个方式，能够使焊接外观保持良好。

附图说明

图1是实施方式的电弧焊接装置的概要说明图。

图2是电弧焊接系统的系统构成图。

图3是电弧焊接系统的框图。

图4A是周期校正例的时序图(其一)。

图4B是周期校正例的时序图(其二)。

图5是周期校正处理步骤的流程图。

标号说明

1：电弧焊接系统

10：电弧焊接装置

11：电源装置

12：控制装置

13：进给部

131a：焊接用丝

14：焊接部

20：机器人

122：焊接控制部

122a：取得部

122b：检测部

122c：判定部

122d：校正部

122e：指示部

D：(周期的)范围

W：被焊接物

具体实施方式