[发明专利]一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于：包括主控制层(1)和执行层(2)；所述主控制层(1)和执行层(2)分别通过2路RS485总线连接；所述主控制层(1)包括主控芯片(5)、与主控芯片(5)分别通过线路相连的2个RS485模块(6)；所述执行层(2)包括梭子气阀组（3）和其他气阀组（4），其中所述梭子气阀组（3）和其他气阀组（4）分别通过1条RS485总线与主控制层（1）上的1个RS485模块（6）相连；所述梭子气阀组（3）包括梭子气阀板（7）、与梭子气阀板（7）相连的梭子气阀（11）；所述其他气阀组（4）包括其他气阀板（12）、与其他气阀板（12）相连的其他气阀（14）。

2.如权利要求1所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于：所述的梭子气阀组（3）有8组；所述的其他气阀组(4)有5组。

3.如权利要求1所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于：所述的梭子气阀板(7)上安装有RS485模块(6)、控制芯片(8)、气阀开关电路(9)、第一接口(10)和地址拨码开关(15)；其中所述的梭子气阀板(7）上的RS485模块（6）通过1条RS485总线与主控制层（1）上的RS485模块（6）相连；所述的梭子气阀板(7)上的RS485模块(6)通过线路与梭子气阀板(7)上的控制芯片(8)相连；所述的梭子气阀板(7)上的控制芯片(8)通过线路与梭子气阀板(7)上的气阀开关电路(9)相连；所述的气阀开关电路(9)通过线路与梭子气阀板(7)上的第一接口(10)相连，所述的第一接口(10)与梭子气阀(11)相连；所述的地址拨码开关(15)通过线路与控制芯片(8)相连。

4.如权利要求3所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于：所述的第一接口(10)安装有(24)个，每个第一接口(10)与1个梭子气阀(11)相连。

5.如权利要求1所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于：所述其他气阀板(12)上也安装有RS485模块(6)、控制芯片(8)、气阀开关电路(9)、第二接口(13)和地址拨码开关(15）；其中所述的其他气阀板(12)上的RS485模块(6)通过1条RS485总线与主控制层(1)上的RS485模块(6)相连；所述的其他气阀板(12)上的RS485模块(6)通过线路与其他气阀板(12)上的控制芯片(8)相连；所述的其他气阀板(12)上的控制芯片(8)通过线路与其他气阀板(12)上的气阀开关电路(9)相连；所述的其他气阀板(12)上的气阀开关电路(9)通过线路与其他气阀板(12)上的第二接口(13)相连；所述的第二接口(13)与其他气阀(14)相连；所述的地址拨码开关(15)通过线路与控制芯片(8)相连。

6.如权利要求5所述的一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，其特征在于：所述的第二接口(13)安装有3个，每个第二接口(13)与8个其他气阀(14)相连。

7.一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）启动无缝内衣机，由所述的主控制层(1)上的主控芯片(5)对主控制层(1)进行程序初始化，同时所述的执行层(2)上的控制芯片(8)对执行层(2)进行程序初始化，读入地址拨码开关(15)的地址信息，每块梭子气阀板(7)和其他气阀板(12)地址信息不同，所述的执行层(2)初始化梭子气阀板(7）上的梭子气阀(11)和其他气阀板(12)上的其他气阀(14)的状态均为关闭状态；

2）然后由所述的主控制层(1)上的主控芯片(5)根据上位机的功能要求选择指令模式，分为气阀测试指令、气阀动作指令和功能配置指令；其中气阀动作指令是通过对每次所需求的花型解析所得；所述的主控制层（1）的主控芯片（5）将控制指令通过两条RS485总线经过RS485模块（6）发送到执行层（2），控制指令中包含所述的执行层（2）中所有梭子气阀板（7）和其他气阀板（12）的地址信息；

3)接着所述的执行层(2)的梭子气阀组(3)和其他气阀组（4）接收来自主控制层（1）的控制指令；所述的梭子气阀组（3）和其他气阀组（4）分别接收其中1条RS485总线上发送的控制指令；

4）再然后所述的执行层（2）程序采用中断方式接收来自主控制层（1）的控制指令，进入中断后，对指令进行解析；先进行地址信息解析，如果地址信息匹配，进行其他指令解析；如果地址信息不匹配，则返回等待状态，等待下一条指令；

5）当地址匹配后，所述的梭子气阀板(7)和其他气阀板(12)上的控制芯片（8）对接收到的其他指令进行解析；如果解析指令为参数配置指令，则相应的调节脉冲宽度调制周期和占空比，并经过RS485模块（6）向主控制层（1）发送配置完成信息；如果解析指令为气阀动作指令，将接收到的动作指令与气阀原来状态进行比较，若动作指令与气阀原来状态相同，则直接进行脉冲宽度调制保持；若动作指令与原来状态不同，分两种情况处理，当气阀从开状态到关状态，直接关闭气阀即可；当气阀从关状态到开状态，先对气阀高压打开一段时间，保证气阀能够打开，再进行脉冲宽度调制保持；如果解析指令为气阀测试指令，将气阀测试指令转化为相应动作指令，与动作指令处理方式相同；气阀测试指令包括单个气阀测试、单路气阀测试、气阀老化测试和气阀循环测试；其中上述步骤中所述的气阀包括梭子气阀板(7)上对应连接的梭子气阀(11)和其他气阀板(12)上对应连接的其他气阀(14)；

6）当所述的执行层（2）接收到错误信息，则通过RS485总线经过RS485模块（6）向主控制层（1）反馈，并进入等待状态，等待下一条指令信息；

7）再是所述的主控制层（1）采用中断方式接收来自执行层（2）的信息，当接收到错误报警信息时，需要进行停机处理；当进行参数配置时，通过两条RS485总线发送参数配置指令对每块梭子气阀板(7)、其他气阀板(12)进行参数配置，且收到各个梭子气阀板(7)、其他气阀板(12)发来的配置完成信息后才继续运行；

8）重复步骤2、3、4、5、6、7，直到动作指令发送完毕，编织结束。