[发明专利]一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无缝内衣机气阀组控制系统及控制方法，尤其涉及一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统及控制方法，属于电子控制领域。

背景技术

无缝内衣机中，梭子、三角、哈夫针、夹子、剪刀等执行机构都是通过气阀驱动的，种类繁多，空间布局分散。所选用气阀多为电磁气阀，电磁气阀内部线圈电流的大小是影响气阀温度的关键因素。国产的控制器与进口控制器相比，扩展性和抗干扰性不强，控制线路复杂，且通过气阀线圈电流普遍较高，导致气阀温度很高，影响工作特性。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统及控制方法，本发明通过归纳分析不同位置气阀的功能和性能要求，采用基于RS485总线通讯的分布式控制方案，使控制线路简单化，提高扩展性和稳定性。气阀驱动方式采用PWM(脉冲宽度调制)保持方式，减小工作电流，降低温度，有效保护气阀，提高气阀动作准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制系统，包括主控制层和执行层；所述主控制层和执行层分别通过2路RS485总线连接；所述主控制层包括主控芯片、与主控芯片分别通过线路相连的2个RS485模块；所述执行层包括梭子气阀组和其他气阀组，其中所述梭子气阀组和其他气阀组分别通过1条RS485总线与主控制层上的1个RS485模块相连；所述梭子气阀组包括梭子气阀板、与梭子气阀板相连的梭子气阀；所述其他气阀组包括其他气阀板、与其他气阀板相连的其他气阀。

所述的梭子气阀组有8组；所述的其他气阀组有5组。

所述的梭子气阀板上安装有RS485模块、控制芯片、气阀开关电路、第一接口和地址拨码开关；其中所述的梭子气阀板上的RS485模块通过1条RS485总线与主控制层上的RS485模块相连；所述的梭子气阀板上的RS485模块通过线路与梭子气阀板上的控制芯片相连；所述的梭子气阀板上的控制芯片通过线路与梭子气阀板上的气阀开关电路相连；所述的气阀开关电路通过线路与梭子气阀板上的第一接口相连，所述的第一接口与梭子气阀相连；所述的地址拨码开关通过线路与控制芯片相连，为每块梭子气阀板提供地址信息。

所述的第一接口安装有24个，每个第一接口与1个梭子气阀相连。

所述其他气阀板上也安装有RS485模块、控制芯片、气阀开关电路、第二接口和地址拨码开关；其中所述的其他气阀板上的RS485模块通过1条RS485总线与主控制层上的RS485模块相连；所述的其他气阀板上的RS485模块通过线路与其他气阀板上的控制芯片相连；所述的其他气阀板上的控制芯片通过线路与其他气阀板上的气阀开关电路相连；所述的其他气阀板上的气阀开关电路通过线路与其他气阀板上的第二接口相连；所述的第二接口与其他气阀相连；所述的地址拨码开关通过线路与控制芯片相连，为每块其他气阀板提供地址信息。

所述的第二接口安装有3个，每个第二接口与8个其他气阀相连。

一种无缝内衣机气阀组分布式驱动控制方法，包括如下步骤：

1）启动无缝内衣机，由所述的主控制层上的主控芯片对主控制层进行程序初始化，同时所述的执行层上的控制芯片对执行层进行程序初始化，读入地址拨码开关的地址信息，每块梭子气阀板和其他气阀板地址信息不同，所述的执行层初始化梭子气阀板上的梭子气阀和其他气阀板上的其他气阀的状态均为关闭状态；

2）然后由所述的主控制层上的主控芯片根据上位机的功能要求选择指令模式，分为气阀测试指令、气阀动作指令和功能配置指令；其中气阀动作指令是通过对每次所需求的花型解析所得；所述的主控制层的主控芯片将控制指令通过两条RS485总线经过RS485模块发送到执行层，控制指令中包含所述的执行层中所有梭子气阀板和其他气阀板的地址信息；

3)接着所述的执行层的梭子气阀组和其他气阀组接收来自主控制层的控制指令；所述的梭子气阀组和其他气阀组分别接收其中1条RS485总线上发送的控制指令；

4）再然后所述的执行层程序采用中断方式接收来自主控制层的控制指令，进入中断后，对指令进行解析；先进行地址信息解析，如果地址信息匹配，进行其他指令解析；如果地址信息不匹配，则返回等待状态，等待下一条指令；