[发明专利]一种悬吊式高层建筑自动灭火装置

权利要求书

1.一种悬吊式高层建筑自动灭火装置，包括消防舱体(1)、供弹系统(2)、发射系统(3)和平面自平衡装置(4)，其特征在于，所述消防舱体(1)包括铝型材框架(1-1)、大万向轮(1-2)和推进螺旋桨(1-3)，所述大万向轮(1-2)安装在铝型材框架(1-1)的下方，所述推进螺旋桨(1-3)安装在铝型材框架(1-1)的外部，所述供弹系统(2)包括弹匣、弹盘(2-4)、支架(2-5)、弹盘外箱(2-6)、槽轮主动轮(2-8)、槽轮从动轮(2-7)和第四伺服电机(2-9)，所述弹匣包括托弹簧(2-10)、托弹板(2-1)和弹匣外壳(2-2)，所述供弹系统(2)通过支架(2-5)安装在消防舱体(1)的顶板上，所述支架(2-5)连接弹盘外箱(2-6)上，所述弹盘(2-4)安装在弹盘外箱(2-6)的内部，所述槽轮从动轮(2-7)和槽轮主动轮(2-8)从后到前依次安装在弹盘外箱(2-6)的前方，所述第四伺服电机(2-9)安装在支架(2-5)底部的前方，所述弹盘(2-4)的一侧安装有空弹口(2-3)，所述弹匣外壳(2-2)的开口端固定于弹盘外箱(2-6)上并与空弹口(2-3)对接，所述托弹簧(2-10)和托弹板(2-1)均安装在弹匣外壳(2-2)的内部，且托弹簧(2-10)包覆在托弹板(2-1)的外部；所述发射系统(3)包括发射炮管(3-1)、气缸(3-3)、连杆(3-4)、第一伺服电机(3-6)、卡扣(3-7)、平面凸轮(3-10)、撞压块(3-11)、推进座(3-14)、储能弹簧(3-16)、直线导轨(3-18)和第一丝杠螺母(3-19)，所述发射炮管(3-1)的底部安装在消防舱体(1)的内部，发射炮管(3-1)的顶部通过引导槽(3-2)与供弹系统(2)相接，所述气缸(3-3)安装在发射炮管(3-1)的上方，所述连杆(3-4)安装在气缸(3-3)前方的发射炮管(3-1)上，且气缸(3-3)的前端固定连接在连杆(3-4)上，所述卡扣(3-7)和平面凸轮(3-10)均安装在发射炮管(3-1)的右侧，所述卡扣(3-7)和平面凸轮(3-10)通过活动滚轮(3-9)连接，卡扣(3-7)的左侧设有复位弹簧(3-8)，所述第一伺服电机(3-6)通过第一丝杠(3-5)连接在发射炮管(3-1)的前端，所述撞压块(3-11)安装在发射炮管(3-11)的内部，所述推进座(3-14)通过导杆(3-12)安装在撞压块(3-11)的前方，所述推进座(3-14)对应于导杆(3-12)的滑孔中设有直线轴承(3-13)，导杆(3-12)的活动端设有弹性胶圈(3-15)，所述撞压块(3-11)和推进座(3-14)上均设有螺旋限位槽(3-17)，所述储能弹簧(3-16)通过螺旋限位槽(3-17)安装在撞压块(3-11)和推进快(3-14)之间，所述直线导轨(3-18)安装在发射炮管(1)的底部，所述第一丝杠螺母(3-19)安装在推进座(3-14)的前端；所述平面自平衡装置(4)安装于消防舱体(1)的底板(4-8)上，平面自平衡装置(4)包括竖向传动机构和横向传动机构，所述横向传递机构由平衡块(4-1)、第二丝杠螺母(4-2)、丝杠(4-3)、直线导轴(4-4)、中心轴(4-5)和第二伺服电机(4-6)，所述竖向传动机构包括齿轮组合(4-9)和第三伺服电机(4-10)，所述平衡块(4-1)通过小万向轮(4-7)安装在底板(4-8)上，所述第二丝杠(4-3)通过第二丝杠螺母(4-2)安装在平衡块(4-1)的前方，所述中心轴(4-5)安装在第二丝杠(4-3)的前方，所述直线导轴(4-4)安装在第二丝杠(4-3)的上方，所述第二伺服电机(4-6)安装在中心轴(4-5)的前方，所述第三伺服电机(4-10)通过齿轮组合(4-9)穿过底板(4-8)装在中心轴(4-5)的下方。

2.根据权利要求1所述的悬吊式高层建筑自动灭火装置，其特征在于，所述第一丝杠螺母(3-19)位于第一丝杠(3-5)的外部。