[发明专利]船舶自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种船舶自动喷涂机器人，其特征在于，包括：

框架；

驱动机构，安装在所述框架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器 人在船体上运动；

电气模块，安装在所述框架的顶部；

喷涂机构，安装在所述框架上，对船体实施喷涂作业；以及

支撑柱，设置于所述框架的四角，用于在紧急状况下将所述框架 支起预定高度。

2.如权利要求1所述的船舶自动喷涂机器人，其特征在于，还具 有：

随动机构，安装在所述框架的底部，与所述驱动机构配合，在所 述驱动机构的带动下在船体表面进行运动。

3.如权利要求2所述的船舶自动喷涂机器人，其特征在于：

其中，所述驱动机构具有磁铁模块和驱动轮；所述磁铁模块包括 驱动轮磁铁和随动轮磁铁，所述磁铁模块产生的磁吸附力使驱动轮和 随动机构紧压船身。

4.如权利要求1所述的船舶自动喷涂机器人，其特征在于：

其中，所述喷涂机构包括滑轨；

滑台，与所述滑轨滑动连接；

电机，带动所述滑台在所述滑轨上做水平运动；

连接板，连接在所述滑台上，随所述滑台运动；

调节板，与所述连接板相连接；

自动喷枪，连接在所述调节板上，利用所述调节板调节水平高度。

5.如权利要求4所述的船舶自动喷涂机器人，其特征在于：

所述喷涂机构还包括喷枪安装支架，所述自动喷枪安装在所述喷 枪安装支架上，所述喷枪安装支架可调节高度的安装在所述调节板 上。