[发明专利]船舶自动喷涂机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种船舶自动喷涂机器人，属于机器人领域。

背景技术

船舶涂装是一项复杂的工艺，由于受船舶体积庞大，结构复杂等因 素的制约，目前我国船舶制造业仍人工进行喷涂作业。由于长期处于富 含有机溶剂、粉尘等恶劣环境中，对工人身心健康构成极大威胁，同时 影响喷涂质量，为船舶交付后的营运安全埋下了极大的隐患。

因此，船舶涂装作业迫切需要能够实现船体自动喷涂的特种机器人， 提高生产效率、保持竞争优势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶自动喷涂机器人，以解决上述问题。

本发明采用了如下技术方案：

一种船舶自动喷涂机器人，其特征在于，包括：框架；驱动机构， 安装在框架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气 模块，安装在框架的顶部；喷涂机构，安装在框架上，对船体实施喷涂 作业；以及支撑柱，设置于框架的四角，用于在紧急状况下将框架支起 预定高度。

另外，本发明的船舶自动喷涂机器人，还可以具有这样的特征，还 具有：随动机构，安装在框架的底部，与驱动机构配合，在驱动机构的 带动下在船体表面进行运动。

另外，本发明的船舶自动喷涂机器人，还可以具有这样的特征：其 中，驱动机构具有磁铁模块和驱动轮；磁铁模块包括驱动轮磁铁和随动 轮磁铁，磁铁模块产生的磁吸附力使驱动轮和随动机构紧压船身。

另外，本发明的船舶自动喷涂机器人，还可以具有这样的特征：其 中，喷涂机构包括滑轨；滑台，与滑轨滑动连接；电机，带动滑台在滑 轨上做水平运动；连接板，连接在滑台上，随滑台运动；调节板，与连 接板相连接，自动喷枪，连接在调节板上，利用调节板调节水平高度。

另外，本发明的船舶自动喷涂机器人，还可以具有这样的特征：喷 涂机构还包括喷枪安装支架，自动喷枪安装在喷枪安装支架上，喷枪安 装支架可调节高度的安装在调节板上。

发明的有益效果

本发明的船舶自动喷涂机器人可以模拟涂装工人进行作业，减少了 船厂劳动力的投入，提高作业效率，且避免油漆对工人的危害。

本发明的船舶自动喷涂机器人采用的喷涂机构具有重复精度高，可 靠性佳的特点，保证了喷涂作业质量。

另外，由于本发明的船舶自动喷涂机器人具有支撑柱的结构，因此 能有效地解决机器人的磁铁模块遇到突发情况直接吸附到船体表面的问 题。

附图说明

图1是本发明的船舶自动喷涂机器人的整体结构示意图；

图2是本发明的船舶自动喷涂机器人的后视图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，船舶自动喷涂机器人包括框架1、随动机构2、驱 动机构3、电气模块4、喷涂机构5和支撑柱6。框架1用于安装船舶自动喷 涂机器人的各个组件。电气模块4对船舶自动喷涂机器人进行作业控制。 驱动机构3安装在框架1的底部，驱动机构3具有磁铁模块和驱动轮31。磁 铁模块包括驱动轮磁铁33和随动轮磁铁34，驱动轮磁铁33安装在两个驱 动轮31之间，随动轮磁铁34安装在随动机构2的两个随动轮21的中间，磁 铁模块产生的磁吸附力使驱动轮31和随动机构2紧压船身，从而产生的摩 擦力克服船舶自动喷涂机器人的自重。通常情况下，磁铁模块不与船身 直接接触，而是通过驱动轮和随动轮与船身保持一定的距离，当然在保 持距离的同时还要求磁铁的吸引力能够使船舶自动喷涂机器人稳定吸附 在船身上。驱动机构3产生的动力驱使机器人在船身上运动。当然，在其 它的实施方式中，也可以将驱动机构3设置为四轮驱动，此时不需要随动 机构2仍然能够完成本发明的船舶自动喷涂机器人的功能。支撑柱6有四 个，分别利用螺纹连接安装在框架1的四角，船舶自动喷涂机器人正常工 作的状态下，支撑柱6处于抬起状态，不与船身表面相接触。

如图1所示，喷涂机构5包括滑轨51、滑台52、连接板53、调节板54、 快卸螺钉55、喷枪安装支架56、自动喷枪57和电机58。电机58带动滑台 52在滑轨51上做水平运动。自动喷枪57安装在喷枪安装支架56上，喷枪 安装支架56通过快卸螺钉55固定在调节板54上，调节板54上具有调节滑 槽，可以通过快卸螺钉55调节喷枪安装支架56的固定位置，从而调节自 动喷枪57的水平高度。在滑台52进行水平运动时，同步带动连接板53以 及与其相连的调节板54，从而带动自动喷枪57进行水平涂装作业。当本 船舶自动喷涂机器人上的磁铁模块遇到突发情况直接吸附到船体表面 时，通过调节安装在框架1四角的支撑柱6，使其支起框架1，从而将磁铁 模块33与船体表面分离。