[发明专利]用于控制混合动力车辆的方法

权利要求书

1.一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括内燃机、电机和能量存储设备，所述能量存储设备电连接到电机，其中所述方法包括：

在混合动力车辆已经经历推力损失之后，通过控制模块发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；

通过控制模块发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；

通过控制模块从指挥中心接收补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于车辆操作参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地，其中所述车辆操作参数包括能量存储设备的当前充电状态(SOC)；

经由控制模块从指挥中心接收混合动力车辆的距离限制，其中所述距离限制是混合动力车辆能够从当前位置行进的距离的范围，且所述距离限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC；

经由控制模块接收混合动力车辆的速度限制，其中所述速度限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC；

如果混合动力车辆不能从当前位置行进到期望的目的地，则传达替代目的地；

从指挥中心接收混合动力车辆的扭矩能力；

确定扭矩能力是否允许混合动力车辆在速度限制和距离限制下行进；

通过控制模块指令混合动力车辆执行对应于补救措施指令的补救措施，其中所述补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆已经经历推力损失之后从当前位置被驱动到预定位置。

2.如权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于车辆操作参数确定可能的补救措施。

3.如权利要求2所述的方法，还包括在可能的补救措施之间仲裁以便确定补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于可能的补救措施，速度限制和距离限制。