[发明专利]用于控制混合动力车辆的方法

说明书

一种用于控制混合动力车辆的方法，该混合动力车辆具有内燃机和电机，该方法包括下面的步骤：(a)在混合动力车辆经历了推力损失之后发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；(b)发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；(c)从指挥中心接收补救措施指令，其中该补救措施指令至少部分地基于车辆操作参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及(d)指令混合动力车辆执行对应于补救措施指令的补救措施，其中该补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆经历力推力损失之后从当前位置行进到预定位置。

技术领域

本公开涉及一种用于控制混合动力车辆的方法和系统。

背景技术

混合动力车辆包括混合动力系统，该混合动力系统具有内燃机和流体联接到内燃机的燃料源，至少一个电机，和电连接到电机的能量储存设备。因此，该混合动力车辆可由内燃机，电机或两者推进。

发明内容

混合动力车辆，因为一些原因可经历推力损失。例如，如果内燃机没有按设计操作，该混合动力车辆可有目的地损失推力。在这样的情况下，指令混合动力车辆执行补救措施以便允许混合动力车辆行进到期望的目的地或相对接近于期望的目的地的位置是有利的。为了这个目的，本公开描述了一种用于控制混合动力车辆的方法以便允许混合动力车辆在推力损失之后达到期望的目的地。

本公开提供一种用于控制混合动力车辆的方法。如上所述，该混合动力车辆具有内燃机和电机。在一个实施例中，该方法包括下面的步骤：(a)在混合动力车辆经历了推力损失之后发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；(b)在混合动力车辆经历了推力损失之后发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；(c)从指挥中心接收补救措施指令，其中该补救措施指令至少部分地基于车辆运行参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及(d)指令混合动力车辆执行相应于补救措施指令的补救措施。该补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆经历推力损失之后从当前位置驱动到预定的位置。该预定的位置可为车辆操作者期望的目的地(也就是期望的目的地)或替代位置。本公开还涉及一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括控制模块，该控制模块被规划为执行所述方法的步骤。

另一方面，本发明提供了一种用于控制混合动力车辆的方法，所述混合动力车辆包括内燃机和电机，其中所述方法包括：

在混合动力车辆已经经历推力损失之后，通过控制模块发送指示混合动力车辆的当前位置的数据到指挥中心；

通过控制模块发送指示期望的目的地的数据到指挥中心；

通过控制模块从指挥中心接收补救措施指令，其中所述补救措施指令至少部分地基于车辆操作参数，混合动力车辆的当前位置和期望的目的地；以及

通过控制模块指令混合动力车辆执行对应于补救措施指令的补救措施，其中所述补救措施允许混合动力车辆在混合动力车辆已经经历推力损失之后从当前位置行进到预定位置。

优选地，所述混合动力车辆包括能量存储设备，所述能量存储设备电连接到电机，且所述车辆操作参数包括能量存储设备的当前充电状态(SOC)。

优选地，方法还包括确定混合动力车辆的距离限制，其中所述距离限制是混合动力车辆能够从当前位置行进的距离的范围。

优选地，所述距离限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC。

优选地，方法还包括如果混合动力车辆不能从当前位置行进到期望的目的地，则传达替代目的地。

优选地，方法还包括确定混合动力车辆的速度限制，其中所述速度限制至少部分地基于能量存储设备的当前SOC。

优选地，方法还包括确定混合动力车辆的扭矩能力。

优选地，方法还包括确定扭矩能力是否允许混合动力车辆在速度限制和距离限制下行进。